【Python】OPC UA 服务器扫描工具

引言

 OPC UA（开放平台通信统一架构）是一种跨平台的、开放的数据交换标准，广泛用于工业自动化领域。在工业4.0的大背景下，OPC UA服务器在网络中的部署日益增多，如何快速有效地发现这些服务器成为了一个实际需求。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的OPC UA服务器扫描工具。

准备工作

在开始编写代码之前，需要确保您的Python环境中安装了opcua库。可以通过以下命令进行安装：

pip install opcua

代码实现

我们的脚本将从扫描本地网络中的一系列IP地址开始，尝试连接到默认的OPC UA端口（4840），并记录下能够成功连接的服务器地址和端口。

导入库

首先，我们需要导入必要的库。

import sys
import time
from opcua import Client
import threading
import logging

日志设置

为了记录错误信息，我们设置了日志记录功能，将错误信息保存到文件中。

logger = logging.getLogger()
fh = logging.FileHandler("error.log", encoding="utf-8", mode="a")
formatter = logging.Formatter("%(asctime)s - %(name)s-%(levelname)s %(message)s")
fh.setFormatter(formatter)
logger.addHandler(fh)
logger.setLevel(logging.ERROR)

进度条函数

为了提供友好的用户界面，我们实现了一个打印进度条的函数。

def print_progress_bar(completed, total, length=50):
    progress = int(length * completed / total)
    bar = '扫描进度 [' + '=' * progress + '-' * (length - progress) + ']'
    percent = round(100.0 * completed / total, 1)
    sys.stdout.write(f'\r{
     
     bar} {
     
     percent}%')
    sys.stdout.flush()

扫描服务器线程函数

扫描服务器的操作将在线程中执行，这样可以同时扫描多个地址，提高效率。

def scan_server(ip_address, default_port, servers, i, length):
    try:
        print_progress_bar(i, length)
        client = Client