Charles的博客

在重新安装各项系统环境过程中，遇到了很多细碎的小问题，曾一度心态崩溃。特在此简单记录，以备后续相似问题的读者查阅。1.编译代码，提示缺少cv.h文件问题归因： 代码所用的Opencv4库缺少cv.h文件问题解决：可以将代码中的头文件<opencv/cv.h>改为<opencv2/imgproc.hpp>2.创建ROS的catkin空间参考至跳转链接问题记录：按照官方wiki的命令，创建cakin_ws，但后续sudo catkin_..

通过pip安装东西，发现一直报错。接着输入pip -V得到：但是实际在该目录下并找不到pip，估计原因是pip关联的是python2，而非python3.在该博客中找到解决方法，重新安装了pip3，并指向了python3，问题解决。...