（6）gazebo打开后黑屏，提示preparing your world

问题描述：运行roscore，再运行rosrun gazebo_ros gazebo，可以打开gazebo，但是发现界面会发现一直处于黑屏这种状态，提示preparing your world，这是因为model库加载不正确导致的（库的文件夹里没有东西；）
下载方法：

$ cd ~/.gazebo/

$ mkdir -p models

$ cd ~/.gazebo/models/

$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

$ wget -i gazebo_models.txt

$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

如果还是黑屏，可以使用如下两条指令
killall gzserver
killall gzclient

再次重启，就可以继续学习了