python中利用opencv做仿射变换

最新推荐文章于 2025-07-02 14:20:56 发布

九天那个好揽月

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文章标签： python opencv 仿射变换 warpAffine

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40265629/article/details/83154172

本文介绍了一种基于OpenCV库在Python中实现的人脸矫正方法，通过定位人脸关键点并以双眼中心为基准进行仿射变换，实现了人脸图像的自动校正，有效解决了图像中人脸倾斜的问题。

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在网上看到很多例程，不过都讲的不是很好，既有自己单纯写的代码，又有利用opencv做的，但是在Python中利用opencv中的warpAffine函数的详细教程比较少，所以在我自己实现的基础上，写下了这篇文章。

首先你需要清楚的就是你是以什么位置为中心点，以什么角度做仿射变换，例如，我就是在通过mtcnn获得人脸的五个关键点坐标后，以双眼的位置中心为中心点，以双眼的倾斜角度为纠正角度，对其做放射变换。

$eyeCenter.x=(eyeLeft.x+eyeRight.x)/2$

$eyeCenter.y=(eyeLeft.y+eyeRight.y)/2$

其中的 $eye-center-x$ 和 $eye-center-y$ 分别为两眼中心点的x和y值。

$dy=eyeLeft.y-eyeRight.y$

$dx=eyeLeft.x-eyeRight.x$

其中的dy和dx是两眼在y方向和x方向的差值，由此可以构建一个直角三角形，来表示倾斜角度。

上图是我画的示意图。

下面，贴出实现的代码

        cols, rows, hn = img.shape
        for subPoint in points_result:
            print("左眼的位置(%s, %s)" % (subPoint[0], subPoint[5]))
            print("右眼的位置(%s, %s)" % (subPoint[1], subPoint[6]))
            eye_center_x = (subPoint[0] + subPoint[1]) * 0.5  # 322
            eye_center_y = (subPoint[5] + subPoint[6]) * 0.5  # 218.256915

            dy = subPoint[5] - subPoint[6]  # 5.95704
            dx = subPoint[0] - subPoint[1]  # -72.19827
            angle = math.atan2(dy, dx) * 180.0 / math.pi+180.0
            print("旋转角度为: %s" % angle)
            M = cv2.getRotationMatrix2D((eye_center_x, eye_center_y), angle, 1)
            dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))

img是原图像，dst是变换后的图像

里面用到了opencv里的getRotationMatrix2D()以及waripAffine()两个函数，这两个函数自行百度吧，这里我就不多介绍了，下面贴出效果图。