Intel Altera cyclone V HPS GIC

Intel Altera cyclone V HPS GIC

今天和大侠简单聊一聊英特尔 Altera系列 cyclone V HPS GIC，话不多说，上货。

一、CYCLONE V GIC配置

Cyclone v使用双核ARM CORTEX A9硬核处理器，MPU系统框图如下：

由上面图可以看出，双核CORTEXA9共同使用一个GIC，pl390。PL390实现了180个中断源，包括了专用的FPGA中断。每个核都有16个一组的软件中断（SGI）及16个一组的私有中断（PPI）。这32个中断占用了GIC的0-31中断号，也称为interrupt ID。但是这32个中断采用了中断与寄存器分区抽像。关于这个中断与寄存器分区，后面讲讲。具体的中断映射，请参照cyclone v HPS手册。

PL390负责收集所有的中断信号，并对这些中断信号进行管理，包括中断行为，中断路由及安全扩展等。具体如下：

• ARM安全扩展，这部分内容需要了解ARM TRUSTZONE技术。

• 使能，关闭及生成外围中断。

• 生成软件中断。

• 中断门限及优先级设置。

• 多处理器环境中的路由。

PL330支持三种中断类型，PPI,SPI,SGI。

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