【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-744】基于 STM32 的宠物自动喂食器系统设计

最新推荐文章于 2025-09-09 15:58:34 发布

单片机俱乐部

最新推荐文章于 2025-09-09 15:58:34 发布

阅读量508

点赞数 6

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：单片机设计文章标签：单片机课程设计 stm32 嵌入式硬件物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40472627/article/details/151321860

单片机设计专栏收录该内容

120 篇文章

订阅专栏

一、基本介绍

项目名：基于 STM32 的宠物自动喂食器系统设计
项目编号：mcuclub-dz-744
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过称重模块HX711获取储存箱内食物的重量，如果重量低于设置最小值，则自动打开舵机1进行加食物(舵机SG90），直到重量大于设置最大值；
2、通过时钟模块多少302获取当前的时间，可以设置宠物投喂的时间，时间到达后，自动打开舵机2投喂5s，5s后自动关闭
3、通过按键设置投喂的时间和重量；
4、通过显示模块OLED显示当前时间，食物重量；
5、将检测的数据通过WiFi模块ESP8266上次到阿里云，手机可以远程设置投喂时间重量、控制投喂和加料；

二、资料总览

实物资料

请添加图片描述

三、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
请添加图片描述

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图
请添加图片描述

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
请添加图片描述

四、系统框图

绘制软件：VISIO
此次设计是基于STM32F103C8T6单片机的基于STM32的宠物自动喂食器系统设计；该设计主要可以分为三部分：输入、输出和中控。中控部分采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，主要是对输入进行处理然后控制输出;
输入又可以分为四部分：第一部分是称重模块，获取当前的食物重量；第二部分时钟模块，通过此模块可以获取当前的时间；第三部分是独立按键，通过按键模块可以进行切换界面、设置参数、控制继电器开关；第四部分是供电电路，主要是用来对整个系统进行供电；
输出主要可以分为四个部分：第一部分是显示部分，显示当前时间，重量以及投喂和加料的开关；第二部分是语音播报模块，当时间到达进行语音播报；第三部分是舵机模块，通过两个舵机模拟投喂和加料。
除此之外，WIFI模块还可以做为输出和输入，检测到当前的三个定时的时和分以及开关。还能设置当前重量最大值和最小值，三个定时的时间和开关。手动打开的投喂和加料。
请添加图片描述

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/**********************************
函数名：处理函数
传参值：无
返回值：无
**********************************/
void Manage_Function(void)
{
	if(display_num == 0)										//测量界面
	{
		if(weight_value < weight_min)					//当重量小于最小值加料标志位为1
		{
			flag_jl = 1;
		}
		else if(weight_value > weight_max)		//当重量大于最大值加料标志位为0
		{
			flag_jl = 0;
		}
		
		if((ds1302_buf[4] == time_hour_1 && ds1302_buf[5] == time_min_1 && ds1302_buf[6] == 0 && flag_time_1 == 1) ||
			 (ds1302_buf[4] == time_hour_2 && ds1302_buf[5] == time_min_2 && ds1302_buf[6] == 0 && flag_time_2 == 1) ||
			 (ds1302_buf[4] == time_hour_3 && ds1302_buf[5] == time_min_3 && ds1302_buf[6] == 0 && flag_time_3 == 1))	  //达到定时时间
		{
			flag_tw = 1;
			if(flag_bb == 0)
			{
				Huart3_Send_Str("时间到达，开始投喂");
				flag_bb = 1;
			}
		}
	}
	else																		//设置界面关闭加料和投喂
	{
		flag_bb = 0;
		flag_jl = 0;
		flag_tw = 0;
	}
	
	if(flag_jl == 1)												//当加料标志位为1舵机1打开
	{
		duoji_pwm1 = 15;
	}
	else																		//否则关闭
	{
		duoji_pwm1 = 5;
	}
	
	if(flag_tw == 1)												//当投喂标志位为1舵机2打开
	{
		duoji_pwm2 = 15;

		flag_begin_5s_tw = 1;									//五秒计时打开
		if(flag_finish_5s_tw == 1)						//当五秒到达标志位为1
		{
			duoji_pwm2 = 5;											//舵机2关闭
			flag_begin_5s_tw = 0;
			flag_tw = 0;
		}
	}
	else																		//否则关闭舵机2
	{
		flag_bb = 0;
		duoji_pwm2 = 5;
		flag_begin_5s_tw = 0;
	}
		
	if(flag_finish_5s == 1)									//5秒上传一次数据
  {
    flag_begin_5s = 0;
    Aliyun_Send_Data();
    flag_begin_5s = 1;
  }
}