文章介绍了Unix/Linux系统中的五种IO模型：阻塞IO、非阻塞IO、IO复用（如select/poll/epoll）、信号驱动IO和异步IO。阻塞和非阻塞主要关注单个描述符的状态，IO复用允许多个描述符的监控。信号驱动IO引入了通知机制，减少轮询。异步IO则提供最高性能但设计复杂。
Unix/Linux的五种IO模型简介
1. 阻塞blocking
2. 非阻塞 non-blocking
3. IO复用 （IO multiplexing）
一个线程可以监听多个sockfd，而上面的阻塞模型和非阻塞模型一个线程只能监听一个sockfd
4. 信号驱动 （signal-driven）
内核在第一个阶段是异步，但是在第二个阶段是同步；
- 在数据准备阶段，应用程序将自己感兴趣的sockfd告知内核，并约定通知方式,由内核去监听socfd内核缓冲区上是否有数据可读，这期间进程可以继续执行，等到内核监听到内核缓冲区上有数据可读时，就会按照约定好的方式(比如发送通知信号)去通知应用程序；
- 应用程序需要自己去将数据拷贝到应用程序缓冲区中
与非阻塞IO的区别在于它提供了消息通知机制，不需要用户进程不断的轮询检查数据是否准备就绪，减少了系统API的调用次数，提高了效率。
5. 异步（asynchronous）
性能高，但是设计复杂，调用也比较复杂
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