蜀中廖化-CSDN博客

原创 jetson nano b01 yolov11测试 fp16 fp32 量化对比

最好在jetson nano环境做onnx到engine的转换，需要tensorrt的版本一致才可以。fp16仅仅比fp32少占用10M gpu显存，效果不明显。tensorrt不支持，所以也就无法转成.engine格式。

2025-07-25 13:51:24 224

原创奥比中光 jetson nano 环境配置 ubuntu18.04

这个错误的核心原因是：你当前使用的 pyorbbecsdk 库依赖 GLIBC 2.32 版本，但系统中安装的 glibc 版本低于这个要求（从之前的信息可知是 2.27），导致 Python 无法正常导入该模块。奥比中光相机，可以Linux平台下设备作为普通CMOS相机加载，目前流行Linux平台都已经内置相应驱动，不需要额外安装驱动，只需要安装一个依赖软件freeglut3即可。添加环境变量：把新 CMake 的 bin 路径，追加到系统 PATH 里，让终端能找到新版本。环境设置：Linux。

2025-07-22 23:04:48 651 1

原创 C盘深度清理之pip篇

这个可能是很多深度学习玩家，很多python开发者忽略的地方。多年顽疾终于找到原因，大卫戴终于变小啦！

2025-07-21 10:36:46 88

原创 yolov11 安卓部署 2025最新

opencv-mobile（推荐4.11.0）前置：Android Studio 安装配置教程 - Windows(详细版)2025年最新Android Studio汉化教程https://github.com/sollyu/AndroidStudioChineseLanguagePackAndroid部署自定义YOLOV8模型（2024.10.25）-全流程基于YOLO模型的安卓手机部署YOLOv11安卓端部署终极指南：从训练到NCNN移植，30分钟搞定手机实时检测！

2025-07-18 15:19:04 178

原创输电线检测与跟踪

检测或者识别方面的文章大部分是输电线异常检测、零件缺陷识别。知网论文阅读，从工程的角度，以及从写论文的角度出发。这篇论文最终的效果也还不错。

2025-07-11 11:41:11 121

原创 Jetson AGX Orin JetPack6.1 刷机记录

把orin的电源线连上，用一根typec-usb的线把电脑和orin连上，按住中间和右边的按钮，长按先松右边，再松左边，就进入recovery模式了。Jetson AGX Orin 32G 价格1.3w，Jetson AGX Orin 64G价格1.5w，我嗅到了金钱的味道。Storage Device选择EMMC(默认)准没错，而且我这好像没有装Nvme的SSD硬盘。让我们跳过前面激动人心的开箱环节，直接进入刷机环节，Go on。直接刷机，我需要安装Jetpack 6.1。切换到终端：lsusb。

2025-07-04 14:25:50 619

原创 Jetson Orin Nano（8G）刷机

现在就能开始进行刷机任务，进入“STEP 1”之后，建议将“Host Machine”的安装选项取消掉（如图9），因为这部分会在Ubuntu主机上安装CUDA开发环境，除非您的系统上有装上NVIIDA的GPU卡，否则这些安装是没有任何作用，还会浪费很多时间去下载安装包与安装环境。登录好英伟达账号后直接给我用USB转typeC数据线将jetson与主机连接即可，TargetHardWare显示型号即连接成功。这里就按照图里的选就行了，然后continue。

2025-06-25 14:26:09 237

原创 Track-Anything 视频目标跟踪调研

相应地减少图像分辨率就能够减少对GPU内存的需求，不过效果可能就不太好了，总的来说，想让jetson上能够有效合理地运行这些项目且能够尽量满足需求，也就是效果更好一点的话，有点不太可能。需求：在jetson设备上能够部署的视频目标跟踪的算法，完成对特定目标的跟踪，最好有选点选择第一帧的目标的功能。jetson官方的Track-Anything实现，部署在docker上的，效果还没测。jetson官方的Track-Anything实现，部署在docker上的，效果还没测。缺点：部署在docker上的。

2025-06-24 11:44:38 478

原创 Jetson AGX Xavier 开发指北

Jetson Orin Nano(8GB) 弃之不用jetson AGX Xavier 应该是没有16G的版本，有64G和32G还有一个工业版本的。

2025-06-20 11:35:20 353

原创 pagefile.sys删除 C盘清理

由于 Windows 一直在使用 Pagefile.sys，它不允许您直接在文件资源管理器中将其删除。当 Windows 重新启动时，操作系统将不再使用 Pagefile.sys，它会将其从本地驱动器中删除。在虚拟内存对话框中，取消选中顶部的自动管理所有驱动器的页面文件大小复选框。在搜索框中键入 sysdm.cpl，然后按 Enter 键。选择“高级”选项卡，然后在“性能”部分中，单击“设置”按钮。在“性能选项”对话框中，选择“高级”选项卡并单击“更改”。单击无分页文件的单选按钮，然后单击右侧的设置按钮。

2025-06-19 14:22:50 367

原创 OLLAMA卸载不掉

这是关于 Ollama 运行时的报错信息，实体信息为：提示文件 “C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Ollama\unins000.msi” 缺失，建议修正问题或获取该程序的新副本。Ollama 是用于在本地运行大语言模型的工具，出现此报错可能影响其相关卸载、修复等操作，可尝试重新安装 Ollama 来解决文件缺失问题。重新安装ollama然后再次控制面板上删除即可成功！

2025-06-19 14:20:08 295

原创 module ‘cv2‘ has no attribute iTrackercSRT create

在清华源下载所需要的opencv-python和其对应的opencv-contrib-python。原因：没有安装与opencv-python版本对应的opencv-contrib-python。

2025-06-16 17:34:56 181

原创 Grasp-Anything 2D平面抓取自己的数据集复现

Grasp_Anything 复现

2025-06-03 10:08:38 492

原创 Linux操作2

下载项目源码：git clone https://gitee.com/myems/myems.git。Mysql安装成功，默认密码123456。执行上面一堆命令，配置mysql数据库。

2025-05-26 18:08:55 282

原创 5.12-5.16随笔

【代码】5.12-5.16随笔。

2025-05-14 15:06:05 226

原创机械臂 2D图像预测物体抓取位姿方案

SAM抠图->随机旋转缩放等数据增强方法->放置于噪声图片上。

2025-05-09 09:35:36 331

原创机械臂强化学习抓取物体

为了到达目标物体，行动者网络将每个关节的 3D 位置以及关节与物体之间的距离作为输入，并输出关节角度。然后，评估者网络将根据找到的关节角度计算出的末端执行器 3D 位置，以及通过反向投影确定物体位置和末端执行器之间距离的物体 3D 位置作为输入，对最后一个行动者进行评估。出检测位置处的关节角度后，机器人手臂根据算法向目标物体的位置移动。机器人末端抓取关节可以通过计算每个关节的角度，在可接受的误差范围内到达目标位置。我们知道，为了获得奖励，代理必须与环境进行交互，因此网络的重要组成部分是奖励函数 R。

2025-05-06 10:39:55 1112

qq_40725313的博客