IAE智行众维的博客

【摘要】PROV（Profiling and Verifier）是一款专业的时序和资源量测试工具，主要用于实时监测CPU、内存等资源使用情况及任务调度时序。该工具符合ISO 26262和AUTOSAR标准要求，通过插入探针实现自动化测量，支持HIL测试和快照图分析，能精准定位资源冲突和时序违规问题。其核心功能包括实时监测、自动化测试、时序分析及报告生成，可广泛应用于汽车电子（如ECU、ADAS）、工业控制和航空航天等领域，有效提升系统安全性、缩短开发周期并降低合规成本，是保障关键系统可靠运行的必备工具。

静态分析技术成为应对软件质量挑战的关键方案，它通过自动化规则检测未执行代码中的潜在缺陷，显著降低后期修复成本。STATIC作为专业解决方案，提供高效的编码规则集和质量量化指标，支持汽车、军工等行业规范验证。其优势包括：1分钟完成300个C++文件分析、多维度缺陷管理、质量度量可视化等，实现了从缺陷检测到质量管控的全流程优化。该技术将专家经验转化为可复用的分析规则，在开发早期构建质量防线，是提升关键系统可靠性的战略性工具。

ModelInspector（MI）是一款专业模型静态验证工具，针对安全关键系统（如汽车电子、航空航天）开发中的核心需求设计。它通过711项行业标准（ISO26262、DO-178C等）的自动化检查，解决MBD开发中的模型质量痛点：规范一致性检查、复杂度评估和错误定位难题。核心功能包括一键式规则检查、违规导航、自动修复及质量度量，支持MAAB/HIS等主流标准，显著提升模型可靠性和代码生成质量。其行业认证资质和全生命周期质量管理能力，使其成为安全关键领域不可或缺的开发工具，有效降低系统风险，提高团队协作效率

故障注入测试工具FIT(Fault Injection Tester)是专为汽车电子系统设计的自动化测试解决方案。它基于ISO26262标准，通过GUI界面可注入14种故障类型，自动生成测试用例并监测系统响应。FIT无需修改代码或硬件，能够模拟内存溢出、任务死锁等异常情况，实时监控变量变化和恢复机制，自动生成可视化测试报告。其核心优势包括：测试效率提升100%，兼容主流开发环境，支持50+异常场景模拟，有效规避实车测试风险。该工具可显著缩短测试周期，降低开发成本，确保ECU在极端条件下的安全可靠性。

模型动态验证是通过仿真测试对基于模型开发(MBD)的系统进行验证的过程，主要包括模型在环(MIL)、软件在环(SIL)等四种验证技术。ModelVerifier(MV)是一款专业的模型动态验证工具，支持自动生成测试用例、覆盖率测量、回归测试等功能，能满足关键任务领域对安全性和可靠性的验证需求。该工具已获多项功能安全认证，可实现模型与代码的无缝衔接验证，确保系统安全可靠运行。

CT（ControllerTester）是CODESCROLL家族的核心测试工具，专注于代码级单元与集成测试。其采用动态测试方法，通过真实执行代码来验证功能，具有覆盖率测试、目标环境测试等核心能力。CT支持存根替换、控制流程图分析、MC/DC覆盖率验证等功能，能在真实环境中执行测试并分析覆盖率。该工具通过输入测试数据、驱动执行、结果比对的工作流程，显著提升测试精度和可靠性，降低误报率，成为端到端自动化测试中的关键验证引擎。

摘要：自动驾驶技术面临实车路测的种种困局，仿真测试成为破局关键，通过数字孪生技术实现效率提升（单日百万公里）、成本锐减（低于实车30元/公里）和海量极端场景复现。IAE公司创新打造X-In-Loop技术体系，构建五层验证堡垒，在苏州高铁新城项目中用数字孪生替代80%实车测试。仿真测试正将天文数字的测试需求转化为AI驾驶员的“淬火熔炉”，为自动驾驶商业化落地提供安全基石。