ShaderGraph节点解析(七十九):归一化节点（Normalize Node）详解

最新推荐文章于 2025-07-01 16:28:34 发布

小李也疯狂

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分类专栏： # ShaderGraph节点详解-输入篇文章标签： Unity ShaderGraph Normalize

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场景：确保表面法线向量长度为 1，正确计算光照

4.2 方向引导效果

场景：基于归一化方向向量控制粒子运动或物体朝向

4.3 向量投影与反射

场景：计算光线反射方向（需归一化入射方向和法线）

一、节点功能概述

归一化节点（Normalize Node）是 Unity Shader Graph 中用于将向量长度缩放到单位长度（1）的基础数学工具。它接收动态向量（Dynamic Vector）作为输入，输出与输入方向相同但长度为 1 的向量。无论是二维向量（float2）、三维向量（float3）还是四维向量（float4），该节点都能自动计算向量的模长并按比例缩放各分量，适用于需要保持方向但统一长度的场景（如法线计算、光照方向处理、方向向量分析等）。其核心优势在于：

方向保持：严格维持输入向量的方向，仅调整长度
数学严谨性：基于标准向量运算实现，确保结果的物理正确性
多维度适配：自动处理不同维度的向量，无需手动编写缩放逻辑

二、端口详解

端口名称	方向	类型	描述
In	输入	Dynamic Vector	输入向量（可为 float2、float3 或 float4）
Out	输出	Dynamic Vector	归一化后的向量（长度为 1）

三、技术原理解析

3.1 归一化运算的数学定义

3.2 生成代码解析

节点基于 HLSL 的normalize函数实现向量归一化，示例代码如下（以 float4 输入为例）：

hlsl

void Unity_Normalize_float4(float4 In, out float4 Out)
{
    Out = normalize(In); // 计算归一化向量
}

零向量处理：当输入为零向量时，HLSL 的normalize函数返回零向量（而非 NaN），确保渲染稳定性。

3.3 几何意义

归一化向量在几何上表示方向，常用于表示空间中的朝向（如表面法线、光照方向）。例如：

表面法线向量归一化后，可确保光照计算中的点积运算正确反映光线与表面的夹角。
方向向量归一化后，可用于控制粒子发射方向或物体移动方向，避免因长度差异导致的速度变化。

四、应用场景与实战案例

4.1 法线计算与光照

场景：确保表面法线向量长度为 1，正确计算光照

需求：在顶点着色器中计算切线空间法线，并归一化以避免光照失真

实现步骤：

hlsl

// 计算切线空间法线（可能因变换导致长度非1）
float3 normalWS = TransformObjectToWorldNormal(IN.normal);
float3 tangentWS = TransformObjectToWorldDir(IN.tangent.xyz);
float3 bitangentWS = cross(normalWS, tangentWS) * IN.tangent.w;

// 归一化法线向量
float3 normalizedNormal = NormalizeNode.Out; // 输入为normalWS

// 使用归一化后的法线计算光照
float ndotl = max(dot(normalizedNormal, _WorldSpaceLightPos0.xyz), 0.0);
float3 diffuse = _LightColor0.rgb * ndotl;

4.2 方向引导效果

场景：基于归一化方向向量控制粒子运动或物体朝向

步骤：

hlsl

// 计算从物体到目标点的方向向量
float3 direction = _TargetPosition - IN.worldPos;

// 归一化方向向量（确保速度一致）
float3 normalizedDir = NormalizeNode.Out; // 输入为direction

// 应用方向引导（如粒子移动）
o.vertex.xyz += normalizedDir * _Speed * _Time.deltaTime;

4.3 向量投影与反射

场景：计算光线反射方向（需归一化入射方向和法线）

实现：

hlsl

// 归一化入射光线方向（假设未归一化）
float3 lightDir = _WorldSpaceLightPos0.xyz;
float3 normalizedLightDir = NormalizeNode.Out; // 输入为lightDir

// 归一化表面法线
float3 normal = NormalizeNode.Out; // 输入为IN.normalWS

// 计算反射方向（使用HLSL的reflect函数）
float3 reflectDir = reflect(-normalizedLightDir, normal);

// 应用反射方向（如高光计算）
float3 viewDir = normalize(_WorldSpaceCameraPos - IN.worldPos);
float specular = pow(max(dot(reflectDir, viewDir), 0.0), _Shininess);

4.4 程序化纹理生成

场景：基于归一化向量方向生成径向纹理效果

示例：

hlsl

// 计算从中心到UV的方向向量
float2 center = float2(0.5, 0.5);
float2 direction = uv - center;

// 归一化方向向量
float2 normalizedDir = NormalizeNode.Out; // 输入为direction

// 基于方向向量生成纹理（如放射状条纹）
float angle = atan2(normalizedDir.y, normalizedDir.x);
float pattern = step(frac(angle * _Frequency), _Threshold);
float3 finalColor = lerp(_ColorA, _ColorB, pattern);

五、使用技巧与注意事项

5.1 零向量处理

避免零向量输入：当输入为零向量时，归一化结果无意义（数学上未定义）。若可能存在零向量，需添加保护逻辑：

hlsl

// 方法1：使用safe_normalize函数（若存在）
float3 safeNormal = length(In) > 0 ? normalize(In) : float3(0, 1, 0);

// 方法2：手动判断
float3 normalized = In;
float len = length(In);
if (len > 0.0001) { // 小阈值避免浮点数精度问题
    normalized = In / len;
}