CAN通信错误帧之位错误（二）_can总线位错误-CSDN博客

话不多说，直接进入主题，对我们的CAN总线错误帧之一的位错误进行刨析举例。没看过之前文章《CAN通信之错误帧（一）》的朋友，建议先看看这篇文章，本系列的文章均是以该文章为基础大纲进行展开。

1、位错误

通过前面的文章《CAN通信之错误帧（一）》，相信大家对位错误已经有了一定的概念，下面我们就对位错误进行实例解析，相信通过以下内容，位错误对大家便不再是模糊概念了。若有讲解错误的地方也欢迎大家指出，共同进步。

假设有一个简单的CAN网络，包含两个节点A和B。节点A想要向节点B发送一个数据帧。

数据帧中包含一系列的位（显性位和隐形位）。在发送每个几点位的同时，节点A也在监控总线状态，以确保发送的位能够正确地出现在总线上。

当节点A发送一个显性位（逻辑“0”）时，它期望在总线上看见显性电平，但是由于某些原因（线缆损坏、电磁干扰、节点输出驱动器故障或总线上有其它节点同时发送显性位），节点A在监控时发现总线上出现的隐性电平（逻辑“1”）。

此时节点A检测到发送的显性位与监视到的隐性位不一致，这时就会被识别成一个位错误。一旦检测到位错误，节点A会立即停止当前帧的发送，并主动发送一个错误标志（连续6个显性位）来通知网络中的其他节点出现了错误。紧随错误标志之后，节点A发送一个错误界定符（8个连续的隐性位）来标志错误帧的结束。

节点A和B中的错误计数器会增加，以记录发生的错误。如果错误计数器超过了预定的阈值，节点可能会进入错误被动状态或关闭总线，这主要是取决于错误管理策略。

如线缆损坏、连接器问题或终端电阻不匹配

外部电磁源可能干扰CAN信号，导致位错误，不过这种可能性较低

类似驱动器损坏，导致无法正确驱动总线。这里不理解驱动器的，可以看看作者的历史文章《CAN通信为什么需要CAN收发器辅助？》。

如果有两个或两个以上的节点同时尝试发送显性位，就会导致总线上的冲突。

综上，位错误的产生是不是如此简单？逻辑上相信大家已经理解了，我们第三章所说的原因，也可以帮助大家在处理错误帧时提供一定的帮助，欢迎实践后的朋友评论区留言，分享实践的成果，也让更多的朋友能得到自我提升。