【Matlab】绘制动图的四种方法对比-handle更改属性/plot重新绘制/animatedline/movie-动图保存gif文件

原创 已于 2025-02-10 15:33:08 修改 · 2.8k 阅读 · 40 ·
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#matlab #算法 #开发语言

于 2024-10-17 18:56:24 首次发布

Matlab 绘制动图

💡创建图形对象时，第一个输入参数传入目标坐标区对象（axes）的句柄ax，使用变量保存返回的创建得到的图形对象的句柄，方便后续修改该对象的属性，如颜色、线型、XYZ数据。

方法一：更改属性

这种方法不用每次迭代创建新的图形对象，是官方推荐，在大规模动图绘制上性能更优。

fg = figure;
ax = axes(fg);
% 绘制第二个图形对象时，不会清除之前的图形对象，等同于hold on，相比hold on指向更加明确，针对的是句柄ax的坐标区
ax.NextPlot = 'add';

line1 = line(ax,0,0);

for t = 0:0.01:3
    line1.XData = [line1.XData,t];
    line1.YData = [line1.YData,sin(2*pi*t)];
    pause(0.01);
end

或者

fg = figure;
ax = axes(fg);
% 绘制第二个图形对象时，不会清除之前的图形对象，等同于hold on，相比hold on指向更加明确，针对的是句柄ax的坐标区
ax.NextPlot = 'add';

line1 = line(ax,0,0);

for t = 0:0.01:3
    line1.XData = 0:0.01:t;
    line1.YData = sin(2*pi*line1.XData);
    pause(0.01);
end
  • 如果动画速度慢，可以调低pause的延时；如果还是慢，可以进行下采样0:0.05:3。
  • line等同于plot，plot函数创建的也是Line对象，不如直接调用line更加直观。line也可以传入xyz三个列向量绘制三维曲线，等同于plot3。
  • 除了Line，其余常用的图形对象

进一步，想要设置坐标区和图形对象的一些属性。

fg = figure;
ax = axes(fg);
ax.NextPlot = 'add';
ax.XLim = [0;3]; % 坐标轴的范围
ax.YLim = [-1;1];
ax.DataAspectRatio = [1;1;1]; % 如果设置XYZ轴等比例，则坐标区实际长度的比例等于范围比
ax.XLabel = xlabel('Time(s)');
ax.YLabel = ylabel('fcn');

line1 = line(ax,0,0);
line1.Color = 'r';
line2 = line(ax,0,1,'Color',[112,222,0]/255);

ax_legend = legend(ax,[line1,line2],{'sin','cos'},'AutoUpdate','off'); % 关闭自动更新

for t = 0:0.01:3
    line1.XData = 0:0.01:t;
    line1.YData = sin(2*pi*line1.XData);
    line2.XData = 0:0.01:t;
    line2.YData = cos(2*pi*line2.XData);
    pause(0.01);
end

进一步，绘制 3D 动图

fg = figure;
ax = axes(fg);
ax.NextPlot = 'add';
ax.XLim = [-1;1]; % 坐标轴的范围
ax.YLim = [-1;1];
ax.ZLim = [0;3];
ax.DataAspectRatio = [1;1;1]; % 如果设置XYZ轴等比例，则坐标区实际长度的比例等于范围比
ax.XLabel = xlabel('Time(s)');
ax.YLabel = ylabel('fcn');
view(3);

line1 = line(ax,0,0,0);
line1.Color = 'r';
line2 = line(ax,0,1,0,'Color',[112,222,0]/255);

ax_legend = legend(ax,[line1,line2],{'cur1','cur2'},'AutoUpdate','off'); % 关闭自动更新

for t = 0:0.01:3
    line1.XData = cos(2*pi*(0:0.01:t)');
    line1.YData = sin(2*pi*(0:0.01:t)');
    line1.ZData = (0:0.01:t)';
    line2.XData = sin(2*pi*(0:0.01:t)');
    line2.YData = cos(2*pi*(0:0.01:t)');
    line2.ZData = (0:0.01:t)';
    pause(0.01);
end

方法二：重新绘制

这种方法实现简单，但是重复创建和清除图形对象与更新图例，性能开销大。

fg = figure;
ax = axes(fg);
ax.NextPlot = 'add';
ax.XLim = [0;3]; % 坐标轴的范围
ax.YLim = [-1;1];
ax.DataAspectRatio = [1;1;1]; % 如果设置XYZ轴等比例，则坐标区实际长度的比例等于范围比
ax.XLabel = xlabel('Time(s)');
ax.YLabel = ylabel('fcn');

for t = 0:0.01:3
    cla(ax); % 清空上一次绘制
    plot((0:0.01:t)',sin(2*pi*(0:0.01:t)'),'--g', ...
        (0:0.01:t)',cos(2*pi*(0:0.01:t)'),':r');
    legend(ax,{'sin','cos'},'AutoUpdate','off'); % 关闭自动更新
    pause(0.01);
end

方法三：动画线条

用 Matlab 的动画线条，貌似只能画线，灵活性不高。但是是 Matlab 自带功能，可能性能更好（未测试）。

figure

a1 = animatedline('Color',[0 .7 .7]);
a2 = animatedline('Color',[0 .5 .5]);

axis([0 20 -1 1])
x = linspace(0,20,10000);
for k = 1:length(x)
    % first line
    xk = x(k);
    ysin = sin(xk);
    addpoints(a1,xk,ysin);

    % second line
    ycos = cos(xk);
    addpoints(a2,xk,ycos);

    % update screen
    drawnow limitrate
    pause(0.001)
end

方法四：创建影片与回放

复杂的动图，Matlab 推荐将其制作影片后再播放。

💡官方给出的建议

  • 动画技术

    您可以使用三种基本方法在 MATLAB 中创建动画：

    • 更新图形对象的属性并在屏幕上显示更新。这一技术对于在图形大部分保持不变的情况下创建动画非常有用。例如，重复设置 XData 和 YData 属性以在图形中移动对象。
    • 将变换应用于对象。当您想要同时对一组对象的位置和方向进行操作时，此技术非常有用。将一些对象归组为某一变换对象的子级。使用 hgtransform 创建变换对象。设置变换对象的 Matrix 属性，调整其所有子级的位置。
    • 创建一个影片。如果您有一个复杂的动画无法实时快速绘制，或想要存储动画以回放时，影片就非常有用。使用 getframe 和 movie 函数创建一个影片。

  • 更新屏幕

    在某些情况下，直到代码完成后 MATLAB 才会更新屏幕。使用 drawnow 命令中的一个命令，在动画过程中显示整个屏幕的更新。

  • 优化性能

    要优化性能，可考虑以下技术：

    • 使用 animatedline 函数创建流数据的线条动画。
    • 更新现有对象的属性，不创建新的图形对象。
    • 设置坐标轴范围（XLim、YLim、ZLim）或将与之关联的模式属性改为手动模式（XLimMode、YLimMode、ZLimMode），以避免 MATLAB 在每次屏幕更新时重新计算值。当您设置坐标轴范围时，与之关联的模式属性会更改成手动模式。
    • 尽量避免在循环中创建图例或其他注释。可以在循环之后添加注释。

    有关优化性能的详细信息，请参阅 图形性能。

运行下面程序，可以看到动图播放了两次，第一次是更新数据，捕获关键帧，保存到结构体数组 F 中，保存时会导致一定延时，所以看到了类似使用pause的效果；第二次是在坐标区的位置上，播放 F 中保存的帧数据，实际坐标区中的曲线还在，只是在 axes 上方覆盖了影片。

fg = figure;
ax = axes(fg);
ax.NextPlot = 'add';
ax.XLim = [0;3]; % 坐标轴的范围
ax.YLim = [-1;1];
ax.DataAspectRatio = [1;1;1]; % 如果设置XYZ轴等比例，则坐标区实际长度的比例等于范围比
ax.XLabel = xlabel('Time(s)');
ax.YLabel = ylabel('fcn');

line1 = line(ax,0,0);
line1.Color = 'r';
line2 = line(ax,0,1,'Color',[112,222,0]/255);

ax_legend = legend(ax,[line1,line2],{'sin','cos'},'AutoUpdate','off'); % 关闭自动更新

loops = length(0:0.01:3);
F(loops) = struct('cdata',[],'colormap',[]);
ti = 1;
for t = 0:0.01:3
    line1.XData = 0:0.01:t;
    line1.YData = sin(2*pi*line1.XData);
    line2.XData = 0:0.01:t;
    line2.YData = cos(2*pi*line2.XData);

    drawnow
    F(ti) = getframe(gcf);
    ti = ti + 1;
end

n = 1; % 播放1次
m = 100; % 播放时每秒帧数，对应0.01。
% 绘制在句柄fg对应的figure上
movie(fg,F,1,100)

动图保存 GIF 文件

循环前设置 pic_num，file_name 和 delay_time，其中 delay_time 可以调整 gif 每帧间隔秒数，最好与时间曲线的采样时间相同，也不易过小。使用 drawnow 强制图形刷新之后，将每帧保存到 gif 文件中。


fg = figure;
ax = axes(fg);
ax.NextPlot = 'add';
ax.XLim = [0;3]; % 坐标轴的范围
ax.YLim = [-1;1];
ax.DataAspectRatio = [1;1;1]; % 如果设置XYZ轴等比例，则坐标区实际长度的比例等于范围比
ax.XLabel = xlabel('Time(s)');
ax.YLabel = ylabel('fcn');

line1 = line(ax,0,0);
line1.Color = 'r';
line2 = line(ax,0,1,'Color',[112,222,0]/255);

ax_legend = legend(ax,[line1,line2],{'sin','cos'},'AutoUpdate','off'); % 关闭自动更新

% 1.初始化
pic_num = 1;
delay_time = 0.02; % 每帧间隔秒数
file_name = 'myGIF.gif'; % 保存文件名
for t = 0:0.02:3
    line1.XData = 0:0.02:t;
    line1.YData = sin(2*pi*line1.XData);
    line2.XData = 0:0.02:t;
    line2.YData = cos(2*pi*line2.XData);

    drawnow % 2.强制图形更新
    
    % 3.保存gif文件
    F=getframe(gcf);
    I=frame2im(F);
    [I,map]=rgb2ind(I,256);
    if pic_num == 1
        imwrite(I,map,file_name,'gif', 'Loopcount',inf,'DelayTime',delay_time);
    else
        imwrite(I,map,file_name,'gif','WriteMode','append','DelayTime',delay_time);
    end
    pic_num = pic_num + 1;
end
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