[UDS诊断 01- 控制器诊断方式]-深度解读

最新推荐文章于 2025-06-02 10:48:27 发布

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1 . 寻址模式

每一个接入 CAN/CAN FD 总线的控制器，根据所处网段要求，可使用标准帧格式(11 位标识符)或扩展帧格式(29 位标识符)进行诊断寻址。

2 . 寻址类型

诊断地址标识符用于对每个控制器进行物理寻址和功能寻址。这两种寻址方式对控制器发送诊断请求的定义如下表。

功能寻址：通过全局诊断地址标识符发送请求。这种方法的目的是解决多个控制器（广播或多路传播）诊断需求。所有车载控制器均可通过此方法进行诊断。

物理寻址：物理寻址是测试工具和控制器之间的点对点连接。通过分配给特定控制器诊断标识符的方式来发送请求。这种方法的目的是寻址单个控制器。

每个控制器需要一对唯一的诊断标识符用于物理寻址，其中包含一个诊断请求标识符和一个诊断响应标识符。

每个控制器均需要定义功能寻址标识符，用于支持诊断协议 ISO 14229 或 ISO 15765-4 （排放相关诊断）的定义。每个控制器应使用指定的物理寻址诊断响应标识符，响应功能寻址请求。

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