嵌入式Linux驱动开发（十一）异步通知_linux 驱动异步发消息-CSDN博客

1. 异步通知

非阻塞IO通过轮询poll的方式查询设备使用情况，如果能通过一种类似中断的机制，由驱动程序主动通知应用程序，就可以提高效率。异步通知的核心就是“信号”，内核signal.h文件中提供了很多信号，相当于一种软件层面的“中断”。

1.1 应用中的信号处理

应用程序中用signal函数设置指定信号的从处理函数，函数原型为：

//signum-要设置处理函数的信号	handler-信号处理函数
//return：成功返回信号的前一个处理函数，失败返回SIG_ERR
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)

//信号处理函数原型
typedef void (*sighandler_t)(int)

当我们按下Ctrl+C其实是向正在占用终端的App发出SIGINT信号，默认是关闭当前App。我们可以修改一下SIGINT信号的处理函数，使得按下Ctrl+C的时候先打印“SIGINT signal!”再关闭当前App。

void sigint_handler(int num) {
	printf("\r\nSIGINT signal!\r\n");
	exit(0);
}

int main() {
	signal(SIGINT, sigint_handler);
	while(1);
	return 0;
}

1.2 驱动中的信号处理

1）将fasync_struct结构体指针变量定义到设备结构体中。
fasync_struct结构体原型如下：

struct fasync_struct {
	spinlock_t fa_lock;
	int magic;
	int fa_fd;
	struct fasync_struct *fa_next;
	struct file *fa_file;
	struct rcu_head fa_rcu;
};

//设备结构体中
struct fasync_struct *async_queue; /* 异步相关结构体 */

2）fasync函数
在驱动中的file_operations操作集中实现fasync函数，才可以使用异步通知。
fasync函数中，通过调用fasync_helper函数初始化前面定义的fasync_struct结构体。App通过“fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC)”改变fasync标记的时候，就会执行驱动中的fasync函数。

//fasync原型
int (*fasync) (int fd, struct file *filp, int on)
//fasync_helper原型
//fapp-要初始化的fasync_struct结构体变量指针
int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int on, struct fasync_struct **fapp)

static int xxx_fasync(int fd, struct file *filp, int on) {
	struct xxx_dev *dev = (xxx_dev)filp->private_data;
	if (fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue) < 0)
		return -EIO;
	return 0;
}

关闭驱动文件时，需要在release函数中释放fasync_struct，最终也是用fasync_helper函数。

static int xxx_release(struct inode *inode, struct file *filp) {
	return xxx_fasync(-1, filp, 0);	
}

3）向应用发送信号

//fp-要操作的fasync_struct	sig-要发送的信号	 band-可读时设为POLL_IN，可写设为POLL_OUT
void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)

1.3 应用对异步通知的处理

1）注册信号处理函数-signal函数
2）将本应用的进程号告诉内核-fcntl(fd, F_SETOWN, getpid())
3）开启异步通知

flags = fcntl(fd, F_GETFL); 		/* 获取当前的进程状态 */
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC); /* 开启当前进程异步通知功能 */