chengle的博客

用法：将下面代码块内容复制到markmap效果对pointnet之前的工作做了一个分类# pointnet Pre## 1.Volumetric CNNs### Voxnet[2015,IEEE/RSJ]- D. Maturana and S. Scherer. V oxnet: A 3d convolutionalneural network for real-time object recognition. In IEEE/RSJInternational Conferen

1.分析PointNet结构：问题一：点云是如何进行MLP的上次讲过pointnet的基本结构如下图所示，分析代码，代码中我做了详细注释，可以直接看下面结构图。def get_model(point_cloud, is_training, bn_decay=None): """ Classification PointNet, input is BxNx3, output Bx40 """ batch_size = point_cloud.get_shape()[0].value

[NIPS 2017]PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning onPoint Sets in a Metric Space语雀（原文内容多一点，CSDN导不进来）[论文地址][项目页面][GitHub]在之前的文章中分析了PointNet网络是如何进行3D点云数据分类与分割的。但是PointNet存在的一个缺点是无法获得局部特征，这使得它很难对复杂场景进行分析。在PointNet++中，作者通过两个主要的方法进行了改进，使得网络能更好的提取局部

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentat我的语雀原文地址[作者CVPR演讲][作者演讲ppt][arXiv论文][GitHub上的代码]一、简介此系列论文首先提出了一种新型的处理点云数据的深度学习模型-PointNet，并验证了它能够用于点云数据的多种认知任务，如分类、语义分割和目标识别。它在没有体素化或渲染的情况下处理原始点云（点集），为许多 3D 识别任务提供了一种简单、高效和有效的方

arXiv论文地址项目网页pointnet++代码地址安装pointnet++1.安装TensorFlow安装TensorFlow，pointnet++使用的是TensorFlow1.0早期版本，经过多次编译失败以及bug，最终测试1.13.1版本，对应cuda10.0，cudnn7.4.具体查看页面2.安装必要库tensorflow-gpu==1.13.1 plyfile==0.7.3numpy==1.16.4scipy==1.5.2opencv-python==4.5.2.5.

报错Traceback (most recent call last): File "/home/chengle/a_program/pointnet/sem_seg/gen_indoor3d_h5.py", line 89, in <module> insert_batch(data, label, i == len(data_label_files)-1) File "/home/chengle/a_program/pointnet/sem_seg/gen_indoor3d