Modbus通信主站和从站点区别的理解

定义

在Modbus协议中，主站和从站的角色分工非常明确：

1. 主站（Master）：主站是通信的发起者，它控制着整个通信过程。它发送请求并等待从站的响应。主站可以是PLC、计算机或其他控制器。它根据需要发起读写操作，并负责处理从站返回的数据。

2. 从站（Slave）：从站响应主站的请求，它的行为由主站的指令决定。每个从站都有一个唯一的地址，以便主站能准确地定位到它。当从站接收到主站的请求时，它会执行相应的操作，如读取或写入数据，然后将结果返回给主站。

通信流程：

• 主站发出一个请求，包含目标从站的地址、功能码、数据等信息。
• 从站收到请求后，解析指令并执行相应的操作。
• 执行完毕后，从站将结果返回给主站。

这种结构确保了系统的协调性和高效性，同时使得主站能够方便地管理多个从站。

案例分析 

案例背景

假设你在一个工厂里有一个Modbus通信系统，用于监控和控制一台机器的多个传感器和执行器。系统中有一个PLC（可编程逻辑控制器）作为主站，几个传感器和执行器作为从站。

主站（PLC）的功能

1. 发起请求：主站（PLC）负责发起通信请求。例如，PLC可能需要读取所有传感器的温度数据。它会向各个传感器从站发送读取温度的请求。

2. 控制通信流程：主站管理整个通信过程，包括确定通信的时序、处理错误、重试请求等。

3. 处理数据：主站接收到从站的响应数据后，进行数据处理和分析。例如，PLC可能会计算平均温度、检查是否超出设定的温度范围，并做出相应的控制决策。

4. 发出控制指令：根据需要，主站还可以向执行器从站发送控制指令，如开启或关闭某个设备。

从站（传感器和执行器）的功能

1. 响应请求：从站（如传感器）接收到主站的请求后，执行相应操作并返回数据。例如，传感器在接到读取温度的请求后，会测量当前温度并将结果返回给PLC。

2. 执行指令：从站（如执行器）在接到主站发出的控制指令后，执行指定的操作。例如，执行器接到"开启"的指令后，会打开一个阀门。

3. 提供数据：从站提供实时数据给主站。例如，温度传感器提供当前温度值，压力传感器提供当前压力值等。

示例通信过程

1. 读取数据：

   • PLC发起请求，指定读取温度传感器的地址（如地址1）。
   • 温度传感器（从站1）接收到请求，读取当前的温度数据。
   • 温度传感器将温度数据返回给PLC。

2. 控制指令：

   • PLC发起请求，指定控制某个执行器（如地址2），并发送"开启"指令。
   • 执行器（从站2）接收到请求，执行开阀操作。
   • 执行器可以选择返回一个确认响应给PLC，表示操作成功。

主要区别

• 地址：主站不需要唯一地址，因为它是通信的发起者。所有从站需要唯一地址，以便主站能够区分和通信。
• 角色：主站控制通信流程，发起请求，处理和分析数据。从站响应请求，执行操作，提供数据。

通过这个案例，希望你能更清楚地理解主站和从站在Modbus通信中的具体功能和区别。

代码实现

在实际编写 Modbus TCP 通信程序时，主站和从站的角色决定了它们分别是开启 Socket Client 还是 Socket Server。具体来说：

• Modbus TCP 主站（Master）：

  • 主站负责发起通信请求，因此在 Modbus TCP 协议中，主站通常是一个 Socket Client。
  • 这意味着主站会建立一个 socket 客户端连接，主动连接到从站的 socket 服务器。
  • 主站通过这个客户端连接，向从站发送读/写请求，并等待从站的响应。

• Modbus TCP 从站（Slave）：

  • 从站被动接收请求，因此在 Modbus TCP 协议中，从站是一个 Socket Server。
  • 从站需要开启一个 socket 服务器，并监听某个端口（通常是 502 端口，标准的 Modbus TCP 端口）。
  • 当主站（客户端）发起连接时，从站（服务器）接收连接，并处理请求。