智能车制作记录

以这个文章为目录记录我做车的过程

基础学习

编程软件

和keil使用还是有区别的，语言英文或日文，界面简单，速度快
*编程软件IAR安装破解使用及程序下载

例程

k66基础知识和例程学习
三天入门M4笔记

进度

（8.5）今天拿到车模，要了个母板

我的四轮暂时就先搭起来啦，只是编码器有一个坏的，先不管了

（9.6）研究了一遍程序，车子跑起来了

进阶

相关模块的使用细节还不是很熟悉

• 摄像头
• 编码器
• 电机
• MPU6050
  …

算法部分

• 图像处理算法
• 控制算法

*各种链接

关于锁相环:
https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/79273293
https://blog.csdn.net/leoufung/article/details/50268031

摄像头组教程：http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2935696853_1_1.html

常用论坛网站
智能车制作 http://www.znczz.com
山外论坛 http://www.vcan123.com
智能车基地 http://www.daimxa.cn
电路城 https://www.cirmall.com/
开源电子网 http://www.openedv.com/
摩尔吧 https://www.moore8.com/

调试问题

IAR的调试是最蛋疼的，一堆莫名其名的问题，慢慢总结吧

Jlink调试问题总结:https://mp.weixin.qq.com/s/hCUpDCuZi6u8fS25hjMALQ

不能go to define总结：
1，路径不能是中文
几个办法试一下
1.删除工程目录下Debug下Obj文件夹
2.保证勾选“Generate browse information”一项。或者取消之后，选不编译，再添加，试试。(解决成功率很高)