Halcon算法设计思路

Halcon算法设计思路

视觉系统组成:完整的视觉系统是包括1.相机、2.镜头、3.光源、4.位置标定、5.图像算法几个部分，包括图像采集到结果的反馈的整个过程，特别注意的是，6.图像的采集也十分重要。

七分靠光 三分算法

相机的选择:

镜头的选择

算法设计原则:算法的设计要充分考虑1.效率(运行时间)、2.程序稳定性、3.程序适应性、4.程序的通用性、5.程序的精度等。。

图像算法总结

1.图像预处理：图像预处理包括图像去噪、图像灰度变化、图像增强、图像滤波去噪等。

2.图像基本编程:图像中数组、矩阵、循环结构等,

3.图像分割:用于提取图像中的感兴趣区域。采用的方法有全局颜值分割、局部阈值分割、动态阈值分割，以及区域生长等方法。

4.图像形态学:图像形态学处理包括区域膨胀、区域腐蚀、区域开闭操作，以及没有讲过的顶帽、底帽变换，本质上就是一种根据区域形状制定的一种运算规则

5.图像边缘以及线:图像边缘以及线，都是图像中灰度发生明显变换的地方,通过制定的一些规则去寻找这些区域，往往都是通过模板运算的方式进行求取。要清楚这种运算方式，不仅对于自己的实际编程，对于以后解决问题也是一种帮助。,

6.模板匹配:模板匹配在很多中情况下，是一种不错的解决问题的方法，包括ncc、形状模板匹配等。而在实际使用中，由于速度的问题，往往在考虑阈值分割无法实现的情况下，才会讲行模板兀配

7.分类器以及字符识别:无论分类器还是字符识别，都是通过一系列的特征去寻找规律，然后再利用这种规律去判别新的类型。在使用中，要尽可能的选择明显的规律特征，不然很容易寻找到的分界线并不明显，出现分类错误的情况。,