nvidia-smi 报错：无法与 nvidia driver 通信

用 GPU 跑模型时，提示 cuda 不存在，明明已经装过！不会 nvidia 驱动又崩了吧！赶紧用 nvidia-smi 查看一下，提示如下错误：

NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. 
Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

网上搜了一下，用下面的方法顺利解决了问题 ，参考：https://blog.csdn.net/hangzuxi8764/article/details/86572093

sudo apt install dkms
sudo dkms install -m nvidia -v 418.87.00

其中，418.87.00 是之前安装 nvidia 驱动的版本号，可通过下面方法查到：

ls /usr/src | grep nvidia

注意需要重启电脑