ubuntu 22.04 安装python-pcl

Ubuntu18.04 安装python-pcl

python-pcl 安装指南：从环境配置到问题排查 项目简介 python-pcl 是 Point Cloud Library (PCL) 的 Python 绑定，为开发者提供了在 Python 环境中处理点云数据的能力。PCL 是一个开源的 C++ 库，广泛应用于 3D 点云处理、计算机视觉和机器人领域。 推荐环境配置 操作系统支持 python-pcl 支持以下主流操作系统： Linux：...

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可能不同时期下载的autoware推荐下载的版本不同。为了避免因为CUDA版本太高，cuDNN、TensorRT无法使用，故笔者下载CUDA12.0。鱼香ros是深圳一位机器人开发者创建的ros交流学习平台，开源了很多代码，附网站链接。注意事项：安装cuda的时候，要按回车键取消nvidia驱动选框里的X。分析原因：没安装QT5或者没在~/.bashrc中指明QT5的位置。分析原因：CMake的策略CMP0074未设置，而在项目中使用了。查询QT5是否安装，若安装则或打印出安装位置。安装步骤建议参考官方。

2、试图在虚拟环境里pip install python-pcl（不能写python3-pcl或者pypcl）(也许不是用pip安装的，不是用pip安装的，忘记了)，但是会报错说不支持pypcl common 1.10，只支持common1.9版本以下的，这时候有两种办法，一种是将pypcl common降级，另一种是将pypcl文件夹中的setup.exe用文本编译器修改，使之支持common1.10。因此，777 表示所有者、所属组和其他用户都有读、写和执行的权限（4+2+1=7）。

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纵观全网pcl python版本配置存在各种各样的问题，基本没有一个文章可以完整搞定。直到今日，断断续续我也耗费数月终于打通整个流程，并且实现了windows和ubuntu2个系统安装和测试，先上一个结果图其中windows测试成功环境为：windows 10VS2019专业版PCL1.11.1Anaconda3python=3.6或者python3.7安装流程：第一步：安装VS2019和PCL1...

Ubuntu20 安装python-pcl 由于python-pcl库基本已经停止维护，所以Ubuntu20 在使用pip install python-pcl安装的时候会出现版本不适配的原因，Ubuntu16和Ubuntu18还可以使用这种方法安装，具体链接可以参考下面的链接。 Ubuntu 18.04安装python-pcl 本篇博文主要讲一下如何在Ubuntu20系统下使用python-pcl. 1. 使用Ubuntu20系统自带python3 如果使用系统自带的python3的话，可以直接使用以下命

从github上获取python-pcl git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git 安装cython, numpy pip install --upgrade pip pip install cython==0.25.2 pip install numpy 安装python-pcl cd python-pcl python setu...

默认python环境2.7 pip install python-pcl ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory 成功安装的方法 git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git 修改setup.py 首先是在第726行，将vtk_version修改为6.3 在752行删除一些依赖项，删掉

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