如何通过Java实现485通信

1、整体架构的选择

首先根据需求，我这边使用的是springboot+netty的架构，使用了一个串口转网口的转换模块。为什么这么使用？部署的时候使用的是Linux的系统，在Linux下安装驱动比较麻烦，所以网口可以节省大量的服务器配置时间。为什么使用netty？不少使用过netty的人都知道，netty是一个异步非阻塞的框架，具体优势可以自己去查看一下，是一个功能非常强大的框架。转换模块使用的是有人的模块，淘宝上购买就行，也使用过其他厂家的模块，例如亿佰特，使用起来就没有人的好用，有人的模块还是相当做的成熟的。

2、什么是modbus

提到485通信，大家就会想到modbus协议，Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。此处不过多讲解，这里我们使用的是modbus-rtu协议，这块后面会单独写一篇。

3、代码解析

对这个架构有了一定的了解之后，我们就可以开始上代码了，首先我们要定义好服务端和客户端，如果我们这边的程序设置为服务端，模块就要设置为客户端，这个最后实现的效果是一样的，我本人更倾向于把程序这边设置为服务端。

3.1服务端监听

监听程序会监听客户端连接

import com.nari.sea.serialport.config.ServerChannelInitializer;
import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.*;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
import io.netty.handler.logging.LogLevel;
import io.netty.handler.logging.LoggingHandler;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.springframework.stereotype.Component;
import java.net.InetSocketAddress;

@Component
public class NettyServer {
    private static final Logger logger  = Logger.getLogger(NettyServer.class);
    public void start(InetSocketAddress address) {
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
        EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(4);
        try {
            ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap()
                    .group(bossGroup,workerGroup)
                    .channel(NioServerSocketChannel.class)
                    .localAddress(address)
                    .handler(new LoggingHandler(LogLevel.INFO))
                    .childHandler(new ServerChannelInitializer())
                    .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128)
                    //开启长连接
                    .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);
            // 绑定端口，开始接收进来的连接
             ChannelFuture future = bootstrap.bind(address).sync();
             logger.info("Server start listen at " + address.getPort());
             future.channel().closeFuture().sync();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            bossGroup.shutdownGracefully();
            workerGroup.shutdownGracefully();
        }
    }
}

3.2netty心跳机制

这个里面的都是可自行根据需求配置的，netty默认的判断客户端离线是两个小时，通过下面的代码我们可以设置为几秒、几分钟，下面四个参数分别是读、写、全、时间类型。

channel.pipeline().addLast(new IdleStateHandler(1, 0, 0, TimeUnit.MINUTES));

import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.handler.codec.LengthFieldBasedFrameDecoder;
import io.netty.handler.codec.string.StringDecoder;
import io.netty.handler.codec.string.StringEncoder;
import io.netty.handler.timeout.IdleStateHandler;
import io.netty.util.CharsetUtil;

import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class ServerChannelInitializer extends ChannelInitializer<SocketChannel> {
    @Override
    protected void initChannel(SocketChannel channel) throws Exception {
        channel.pipeline().addLast("decoder",new StringDecoder(CharsetUtil.ISO_8859_1));
        channel.pipeline().addLast("encoder",new StringEncoder(CharsetUtil.ISO_8859_1));
        //设置n分钟判断离线
        channel.pipeline().addLast(new IdleStateHandler(1, 0, 0, TimeUnit.MINUTES));
        //粘包长度控制
        channel.pipeline().addLast(new LengthFieldBasedFrameDecoder(Integer.MAX_VALUE,0,4));
        channel.pipeline().addLast(new ServerHandler());
    }
}

3.3具体实现

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.channel.DefaultEventLoopGroup;
import io.netty.handler.timeout.IdleState;
import io.netty.handler.timeout.IdleStateEvent;
import io.netty.util.CharsetUtil;
import java.util.List;


public class ServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    //超时连接
    private int lossConnectCount = 0;

    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) {
        System.out.println("channelActive----->");
    }

    @Override
      public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {
        if (evt instanceof IdleStateEvent){
            IdleStateEvent event = (IdleStateEvent)evt;
            //只判断读
            if (event.state()== IdleState.READER_IDLE){
                lossConnectCount++;
                if (lossConnectCount>5){
                    System.out.println("关闭不活跃通道！");
                    ctx.channel().close();
                }
                System.out.println("已经"+lossConnectCount+"分钟未收到客户端的消息了！");
            }
        }else {
            super.userEventTriggered(ctx,evt);
        }
    }

    @Override
    public void handlerRemoved(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception{
        //客户端退出连接
    }

    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        lossConnectCount = 0;
        System.out.println("server channelRead......");
        String m= (String) msg;
        //判断通信
        ByteBuf buf = Unpooled.copiedBuffer(m, CharsetUtil.ISO_8859_1);
        byte [] bytes = new byte[buf.readableBytes()];
        buf.readBytes(bytes);//复制内容到字节数组bytes
        String returnData = bytes2HexString(bytes); //将byte数组转为16进制字符串
        System.out.println(ctx.channel().remoteAddress()+"----->Server :"+ returnData);
                if(returnData != null && !"".equals(returnData)){
                    if(HexUtil.checkData(returnData)){
                    //具体的逻辑代码

                    }
                }


        //将客户端的信息直接返回写入ctx
        //刷新缓存区
    }

    private String bytes2HexString(byte[] b) {
        StringBuffer result = new StringBuffer();
        String hex;
        for (int i = 0; i < b.length; i++) {
            hex = Integer.toHexString(b[i] & 0xFF);
            if (hex.length() == 1) {
                hex = '0' + hex;
            }
            result.append(hex.toUpperCase());
        }
        return result.toString();
    }
    private String hexString2String(String hex, String charset) {
        byte[] bs = new byte[hex.length()/2];
        for(int i=0; i<bs.length; i++) {
            bs[i] = (byte)(0xff&Integer.parseInt(hex.substring(i*2,i*2+2),16));
        }
        try{
            hex = new String(bs, charset);
        }catch(Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return hex;
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}

3.4如何在netty中引入service

逻辑实现代码中，我们难免要引入一些service，这时候我们就需要在实现代码中这样操作了

@Component
public class SerialPortDealData {
    @Autowired
    private ModeManService modeManService;

    //声明对象
    private static SerialPortDealData serialPortDealData;

    // 初始化
    @PostConstruct
    public void init() {
        serialPortDealData = this;
        serialPortDealData.modeManService = this.modeManService;
    }

    //逻辑代码
}

3.5如何启动netty

netty在springboot中的启动有很多，这里介绍其中一种

import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.boot.CommandLineRunner;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.boot.builder.SpringApplicationBuilder;
import org.springframework.boot.web.servlet.ServletComponentScan;
import org.springframework.boot.web.servlet.support.SpringBootServletInitializer;
import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.annotation.ComponentScan;
import org.springframework.scheduling.annotation.EnableAsync;
import org.springframework.scheduling.annotation.EnableScheduling;

import java.net.InetSocketAddress;

@EnableScheduling
@SpringBootApplication
@ServletComponentScan//防止 @WebListener 无效
@MapperScan(basePackages ={""})
@ComponentScan(basePackages = {""})
@EnableAsync//注意这里，这个注解启用了线程池
public class SeaApplication extends SpringBootServletInitializer implements CommandLineRunner{

    @Value("${netty.port}")
    private int port;

    @Value("${netty.url}")
    private String url;

    @Autowired
    private NettyServer server;


    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(SeaApplication.class, args);
    }

    @Override
    protected SpringApplicationBuilder configure(SpringApplicationBuilder builder) {
        return builder.sources(SeaApplication.class);
    }

    @Override
    public void run(String... args) throws Exception {
        InetSocketAddress address = new InetSocketAddress(url,port);
        System.out.println("run  .... . ... "+url);
        server.start(address);
    }

}

applicaion.yml配置文件

netty:
  port: 5001
  url: 127.0.0.1

4.致谢

到这里关于实现485通信的一种方法已经介绍完了，感谢你的阅读，有什么不足的地方请指导一下。最后说一下一些模拟工具，modbus poll-对应modbus slave，modbus scan,网络调试工具NetAssist.exe，串口调试工具等等