ros kinetic安装rqt_multiplot

fake_fs

于 2020-07-15 20:18:13 发布

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本文档提供了在ROS Kinetic环境下安装RQT及其多图工具的详细步骤,包括使用sudo apt-get命令安装必要的软件包,如ros-kinetic-rqt、ros-kinetic-rqt-multiplot和libqwt-dev,并提供了清理配置文件的指令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt -y
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-multiplot -y
sudo apt-get install libqwt-dev -y
sudo rm -rf ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini