沉浸式状态栏全屏时顶部不现实问题

首先我们使用好用得第三方库

implementation 'com.geyifeng.immersionbar:immersionbar:3.2.2'

然后

<RelativeLayout
    android:id="@+id/rlHeader"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:fitsSystemWindows="true"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">

//中间为顶部导航栏布局

</RelativeLayout>

在oncreate方法中添加：

ImmersionBar.run {
    statusBarDarkFont(false)
    transparentStatusBar()
    transparentNavigationBar()
    fitsSystemWindows(false)
}

即可实现