fmql编译过程记录 - 裸跑&linux

裸跑

打开Procise和SDK。

烧写bit

• 烧写bit文件

连接J-LINK，给开发板上电

bit文件为vivado生成的bit文件

运行IAR

• 硬件初始化

FSBL工程：硬件初始化

PeripheralTest工程：各个外设的简单测试

Lwip工程：tcp / udp的简单通信

• 程序编译

切换到自己的工程，debug

• 每次结束编译后，再次编译前，要重复硬件初始化的步骤

linux

环境变量配置

• 在终端输入如下命令
  •  cd /opt/petalinux              (petalinux安装位置)
  •  source settings.sh             (配置petalinux环境变量)
  •  cd /.../FMQL-Linux-SDK-Prj-20230801         (官方SDK包的位置)
  •  source env.sh                     (配置SDK)
  • 每个用到的终端都需要配置

•  Makefile编译
  •  cd 到工程目录下
  •  make编译生成 .ko 或 app(应用程序)             -- 根据Makefile内容决定

app中有thread：

运行

•  运行 .ko
  •  (shell) depmod
  •  modprobe ***.ko                    (加载驱动)
  •  lsmod                                     (查看驱动)      
  •  rmmod ***.ko                         (删除驱动)
•  运行 app
  •  (shell) sudo ./NAMEapp