HALCON（一）读取图片和读取文件夹

在Halcon机器视觉软件中，读取文件夹内的Data Matrix二维码并保存通常涉及以下几个步骤： 1. **库加载**： 首先，你需要确保已经安装了Halcon库，并且在程序开始时导入`hvlib.h`和`imaging.h`头文件。 ```c++ #include <hvlib.h> #include <imaging.h> ``` 2. **图像读取**： 使用`hvFileGetImage()`函数从指定文件夹路径读取所有图片，假设`folder_path`存储了文件夹路径。 ```c++ hvObject img_list = hvFileGetImage(folder_path, "*.png", "*.jpg"); ``` 3. **遍历图片**： 对于读取到的图片列表，你可以遍历每个图像，检测其中的数据矩阵二维码。 ```c++ for (int i = 0; i < hvObjectGetNumElements(img_list); ++i) { hvImage img = hvObjectGetElement(img_list, i); // 二维码识别部分... } ``` 4. **二维码识别**： 使用Halcon提供的`findCode`函数或`hcode_decode`函数对每个图像中的二维码进行搜索和解码。 ```c++ hvCode code; if (hvFindCode(img, &code, HT_CODE_2D_DATA_MATRIX)) { // 找到二维码 hvRectangle rect = code.getCodeRegion(); // 获取二维码区域 char* decoded_data = hcode_decode(code.getCodeData(), code.getCodeLength()); // 解码数据 // 保存解码后的数据和图片... } ``` 5. **结果处理和保存**： 将解码后的数据保存到文件或者数据库，同时也可以将包含二维码的原图保存。 ```c++ // 保存解码数据 saveDecodedData(decoded_data, "decoded_data.txt"); // 保存原图 hvWriteImage(img, "qr_code_" + std::to_string(i) + ".jpg"); ```