DSP：6678开发板NDK网口通信完整实现（附源码）

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DSP：6678开发板NDK网口通信完整实现（附源码） - 子木的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/85110735

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//写在前面：

1.已经有很多前辈做过很优秀的记录，本篇尽量讲得详细一点，能够让新手直接上手。

2.在整个调试过程中，会遇到各种各样的问题，如果遇到问题请看第四部分，大部分问题应该能解决掉，不能解决的就评论区留言。

3.我的CCS安装路径是“C:\Ti\***”，后文如果出现，请对应你自己的安装路径

1.开发环境：CCS 5.4 、卓岚TCP&UDP调试工具

2.开发平台: Ti TMDSEVM6678LE（TMDSEVM6678LE是开发板，程序在其他6678板卡上也运行过）

3.需要工程源文件，ccs，调试助手的评论区留言！

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目录

一、原理

二、调试流程

三、程序执行流程与部分程序解读

四、注意事项与遇到过的问题及解决方法

五、程序源码

一、原理

1.通过UDP实现DSP与PC的通信，硬件上只需要用网线连接电脑与6678板卡即可，在程序上只是对TI已有的范例进行一些修改就能实现简单的通信。

2.板卡上电后，CCS通过JTAG连接调试板卡，则会首先从GEL的StartUp( )函数开始执行初始化，JTAG连接后执行OnTargetConnect( )函数，OnTargetConnect( )会调用Global_Default_Setup_Silent()函数中的ddr3_setup_auto_lvl_1333(0);和 configSGMIISerdes();函数完成DDR和SGMII的初始化。

3.如果要使用NDK，建立的ccs工程必须是跑sys/bios的工程。所以需要安装bios，我安装的是bios_setupwin32_6_33_06_50（正常情况下，安装ccs时已经安装了，检查下安装目录）

4.　在任何SOCKET应用程序建立之前，TCP/IP堆栈必须被正确的配置然后初始化。通常可以动态创建或者在DSP/BIOS中静态创建一个堆栈初始化任务，不管应用程序当中建立了多少SOCKET，在整个系统中只能有一个堆栈初始化任务，并且该任务会成为整个网络任务的唯一调度者，因此该任务在应用程序结束前不会返回。

堆栈初始化过程：(1)使用NC_SystemOpen()。该函数为所有网络应用程序建立堆栈和内存环境；(2)使用CfgNew()。该函数会创建一个配置句柄，利用该句柄使用CfgAddEntry()函数可以添加DHCP、DNS、HTTP等服务和配置SOCKET缓冲区大小与ARP超时参数；(3)使用NC_NetStart()。该函数根据前面的配置参数启动网络，并创建三个回调函数，分别是网络启动时只运行一次的函数、网络被关闭时只运行一次的函数、当IP地址改变时运行的函数。通常会在启动函数里面创建自己的应用程序线程，在关闭函数里面删除创建的应用程序线程。

二、调试过程

1.首先需要安装MCSDK和NDK，一般来说安装的CCS版本不是太低，都已经自动安装这些组件了。（我记得ndk_2_21_01_38这个版本是有问题的，尽量不用这个，安装了也没关系，可以在设置里面修改成其他版本。）

我ccs安装目录下文件状态

2.导入工程

在C:\Ti\mcsdk_2_01_02_06\examples\ndk\helloWorld路径下是ndk例程的官方例程，

导入工程可以分为在它源文件上进行调试，也可以复制到其他地方调试，担心破坏掉源文件，所以这里采用把文件复制到其他路径下调试。

（1）开始导入工程

（2）工程文件选择到helloWorld或者evmc6678l都可以，因为后面还得改。第3步是把文件复制到自己的工作路径下，我的是workspace

（3）可以看到此时文件标识有感叹号，这是由于路径不对，如果编译，会报错：

Description Resource Path Location Type gmake: *** No rule to make target `C:/Ti/workspace/udpHello.c', needed by `udpHello.obj'. helloworld_evmc6678l Unknown C/C++ Problem

（4）在工程上右键，点击properties

（5）在箭头处双击，进去过file找到helloWorld.c等4个c文件的位置，也就是：C:\Ti\mcsdk_2_01_02_06\examples\ndk\helloWorld里面。就完成了修改路径

（6）修改完之后是下图的状态

（7）此时右键工程选择Rebuild Project，编译就通过了。

3.配置仿真文件

由于需要硬件仿真，需要选择仿真器类型，创建ccxml和gel文件，如果以前写过相关的ccxml和gel，只要仿真器和板卡没变，可以直接复制过来使用，就可跳过这一步，文章最后会提供我的ccxml和gel。

（1）右键工程，选择新建Target Configuration File

（2）命名为evmc6678l.ccxml

（3）选择仿真器型号和芯片

（4）配置gel文件

【Gel文件的执行时间一般在DSP connect target之后，在download代码之前。因为gel文件通常会进行一些初始化的寄存器的设置，比如memory map，PLL和DDR初始化等。所以在download之前必须初始化这些。

gel文件的脚本都可以找到的。CCS5的版本可以在这个目录下找到大部分EVM的gel脚本

ccsv5\ccs_base\emulation\boards

gel脚本类似于C语言函数，就是运行一些函数。比如DDR初始化函数。如果DDR没有初始化，是无法将代码download到DDR中去的。执行gel脚本有两种，一种是用户自己执行，另一种是CCS5自动将gel脚本关联到相关的操作中，比如connect target就自动关联了初始化PLL，初始化DDR的gel函数。

可以找个gel脚本看看，这样更有助于理解。】

双击刚刚新建的evmc6678l.ccxml文件，再点击图中位置，

（5）gel文件在CCS安装路径下的\ccsv5\ccs_base\emulation\boards里可以找到对应芯片的gel文件，最后点击save。6678是多核芯片，这里只用到了core0，所以给0核配置就可以了。也可以直接在路径中复制过来。

4.文件处理好的状态

5.IP设置

（1）由于是采取的静态IP，需要把板卡上的拨码开关设置成下图这样，（这个拨码开关决定选择dhcp还是静态IP&#