qq_41721951的博客

图像特征提取中需要用到SIFT等算法，因此不得不安装从源码编译安装opencv_contrib，网上有很多教程，但是在不同的环境下多少会出现一些错误，针对Ubuntu20.04、gcc-7环境下对opencv+opencv_contrib编译、安装、测试总结如下：一、依赖环境安装sudo apt-get installbuild-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavf

一、参考高翔博士的一起做RGB-D SLAM (2)，针对在高版本环境下编译出现错误，做以下两点修改1、读入图像路径 rgb =cv::imread("./data/rgb.png"); depth =cv::imread("./data/depth.png", -1); 修改为 rgb =cv::imread("../data/rgb.png"); depth =cv::imread("../data/depth.png", -1);2、针对在gcc 5.4.0版本下编辑不通过，

1、安装安装依赖项sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-configsudo apt-get install libglfw3-devsudo apt-get install libssl-devsudo apt-get install libglu1-mesa-dev2、下载安装包sudo git clone https://gith

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