目录
第3篇： 辉芒微教程第三篇《IO口输入设置与按键切换继电器状态》
第4篇： 辉芒微教程第四篇《EEPROM-断电记忆开关状态》
第6篇： 辉芒微教程第六篇《定时器1和定时器2多个定时器混用》
第7篇： 辉芒微教程第七篇《PWM是什么与PWM3调节LED灯的亮度》
第8篇： 辉芒微教程第八篇《PWM4/PWM5调节舵机的角度》
第9篇： 辉芒微教程第九篇《模拟串口打印数据》
第10篇：辉芒微教程第十篇《矩阵键盘与串口打印按下数据》
第11篇：辉芒微教程第十一篇《ADC读取电压数据并且打印出来》
第12篇：辉芒微教程第十二篇《睡眠模式与待机省电计算》
第13篇：辉芒微教程第十三篇《按键外部中断唤醒》
第14篇：辉芒微教程第十四篇《IIC协议与读写24C02》
第15篇：辉芒微教程第十五篇《SPI协议与读取W25Q64》
第16篇：辉芒微教程第十六篇《IR红外发射》
第17篇：辉芒微教程第十七篇《IR红外接收》
第18篇：辉芒微教程第十八篇《防芯片运行宕机-看门狗》
第19篇：辉芒微教程第十九篇《有用的废话篇-项目综合开发的书写习惯》
第20篇：辉芒微教程第二十篇《有用的废话篇-怎么进行辉芒微软件上的量产工作》
第21篇：辉芒微教程第二十一篇《有用的废话篇-芯片选型+获取资料+如何读数据手册》
前言
本篇章将讲解如何配置IO为输入模式，并且通过消抖后的按键，来控制继电器模块的开关。由于我们的板子没有继电器电路，所以我购买了继电器模块给大家演示效果。
一、分析电路原理
（1）继电器
继电器是一种利用电磁感应、机电或电子元件来实现自动切换电路的装置。它的核心功能是通过较小的电流或电压信号来控制较大功率的电路，起到 “开关” 的作用，同时还能实现电路的保护、控制和信号转换。
这里我们使用外接的继电器，这个继电器是5V供电，所以我们需要接继电器的VCC和GND接到板子上的5-12V脚和GND脚，并且将IN3接到PA3脚，用于驱动继电器的信号。
外接继电器管脚对应接法
| 开发板 | 继电器 | |
| 1 | 5~12V管脚 | VCC |
| 2 | GND | GND |
| 3 | PA3管脚 | IN |
（2）按键
按键我们使用板载的按键，按键是直接接地的，没有做硬件消抖，因此程序上我们要做软件消抖，并且对应的IO口，PC2我们要做内部上拉，让其平时处于高电平状态，只要按键按下，就变成低电平。
当你完成程序下载后，我们断开板子和烧录器的连接，并且插入5V电源到DC母座，注意！注意！注意！当外部接入电源的时候，一定要断开板子和烧录器的连接，不然程序会有种死机的感觉！！！
二·、继电器开、关的尝试
#include "SYSCFG.h" //这个芯片的必要头文件
/*-------------------------------------------------
* 函数名称：DelayUs
* 功能： 短延时函数 --16M-2T--大概快1%左右.
* 输入参数：Time延时时间长度 延时时长Time us
* 返回参数：无
-------------------------------------------------*/
void DelayUs(unsigned char Time)
{
unsigned char a;
for(a=0;a<Time;a++)
{
NOP();
}
}
/*-------------------------------------------------
* 函数名称：DelayMs
* 功能： 短延时函数
* 输入参数：Time延时时间长度 延时时长Time ms
* 返回参数：无
-------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char Time)
{
unsigned char a,b;
for(a=0;a<Time;a++)
{
for(b=0;b<5;b++)
{
DelayUs(197); //快1%
}
}
}
void interrupt ISR(void) //中断函数,本节无需要
{
}
void SingleChipConfig(void) //单片机配置函数
{
OSCCON = 0B01110001; //IRCF=111=16MHz/2T=8MHz,0.125us
INTCON = 0; //暂禁止所有中断
PORTA = 0B00000000;
TRISA = 0B00000000; //PA输入输出 0-输出 1-输入
PORTC = 0B00000000;
TRISC = 0B00000000; //PC输入输出 0-输出 1-输入
WPUA = 0B00000000; //PA端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉
WPUC = 0B00000000; //PC端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉
OPTION = 0B00001000; //Bit3=1,WDT MODE,PS=000=WDT RATE 1:1
MSCKCON = 0B00000000;
//Bit6->0,禁止PA4，PC5稳压输出
//Bit5->0,TIMER2时钟为Fosc
//Bit4->0,禁止LVR
CMCON0 = 0B00000111; //关闭比较器，CxIN为数字IO口
}
void main(void) //主函数
{
SingleChipConfig();
while(1)
{
PA3 = 1; //使PC4端口输出高电平（1:高电平，0:低电平）
DelayMs(1000);
PA3 = 0;
DelayMs(1000);
}
}
这里我们结合上节课所学的IO输出配置方式，配置我们的PA3为高电平，然后另PA3 = 1输出高电平，等待一秒后，输出低电平，再等待一秒后输出....，不停地这样，把程序下载到板子上，就可以听到滴答滴答的继电器响声，就代表实验成功了。
三、为什么按键需要消抖
机械按键在按下和释放的瞬间，触点不会立即稳定接触或断开，而是会经历一段短暂的高频振动过程，这种现象称为 “按键抖动”。
(你想象的按键按下去瞬间的电平变化) (实际电平变化)
按键按下去的瞬间电平是紊乱的，大概20毫秒左右电平会变得稳定，因此我们需要进行判断两次，第一次判断为低电平后，等待20-50毫秒，再判断第二次电平是否为低电平，如果还为低电平，则进行对应的动作。
四、按键控制继电器实验编程
明白原理之后，我们接下来要编写一个程序，当按下按键的时候，继电器打开，再次按下继电器关闭...如此循环。在IO口输入的时候，由于我们按键是PC2，所以WPUC要配置为0B00000100，即配置PC2为上拉输入模式。
但是，光配置WPUC没用，我们一定要知道一个巨坑！巨坑！ 巨坑！
这个巨坑，曾经让我写程序，找了一整个下午的问题，我把烧录器的问题，电脑的问题，代码的问题统统怀疑了一个遍，如果不是我们公司有芯片代理商提供技术支持，我还真找不出问题。如果你没看我文章，并且遇到了这个问题，恭喜你被坑了，因为即使你是懂STM32的也好，51的也好，都不会压根怀疑到这个问题的。
辉芒微的8位系列芯片有三种，一种是普通IO口系列的，一种是AD系列的，一种是Touch系列的，而我们使用的芯片就是AD系列的，AD顾名思义就是能够进行AD采集，例如进行电压采集，获取某个管脚的电压值。
在芯片手册中，写着AN0，AN1...AN6这些代表不同通道的ADC，这里如果新手不知道ADC是啥，我们暂且不去深入了解这个东西，但是要注意这个坑，凡是写着ANx管脚，如果你不配置，它默认设置是关闭上拉/下拉及数字输入！！！说人话就是比如说没有办法通过WPUC寄存器配置上下拉，例如你配置了按键上拉输入也没用。
这个是我从数据手册里面截取到的寄存器信息，默认是关闭的数字输入的，因此我们需要对这个寄存器进行配置。
默认ANSEL = 0B11111111,每个位从左到右代表AN7-AN0,如果需要用到哪个通道的ADC，就把对应的位置1，不用则置0，置0则不关闭上下拉输入，只有置0，我们才能配置按键输入。
在下面的代表中，由于我们这几节课都用不到ADC，我们把所有的ADC都取消掉。每个位配置为0，即ANSEL = 0B00000000;
#include "SYSCFG.h" //这个芯片的必要头文件
/*-------------------------------------------------
* 函数名称：DelayUs
* 功能： 短延时函数 --16M-2T--大概快1%左右.
* 输入参数：Time延时时间长度 延时时长Time us
* 返回参数：无
-------------------------------------------------*/
void DelayUs(unsigned char Time)
{
unsigned char a;
for(a=0;a<Time;a++)
{
NOP();
}
}
/*-------------------------------------------------
* 函数名称：DelayMs
* 功能： 短延时函数
* 输入参数：Time延时时间长度 延时时长Time ms
* 返回参数：无
-------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char Time)
{
unsigned char a,b;
for(a=0;a<Time;a++)
{
for(b=0;b<5;b++)
{
DelayUs(197); //快1%
}
}
}
void interrupt ISR(void) //中断函数,本节无需要
{
}
void SingleChipConfig(void) //单片机配置函数
{
OSCCON = 0B01110001; //IRCF=111=16MHz/2T=8MHz,0.125us
INTCON = 0; //暂禁止所有中断
PORTA = 0B00000000;
TRISA = 0B00000000; //PA输入输出 0-输出 1-输入
PORTC = 0B00000000;
TRISC = 0B00000100; //PC输入输出 0-输出 1-输入
WPUA = 0B00000000; //PA端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉
WPUC = 0B00000100; //PC端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉
OPTION = 0B00001000; //Bit3=1,WDT MODE,PS=000=WDT RATE 1:1
MSCKCON = 0B00000000;
//Bit6->0,禁止PA4，PC5稳压输出
//Bit5->0,TIMER2时钟为Fosc
//Bit4->0,禁止LVR
CMCON0 = 0B00000111; //关闭比较器，CxIN为数字IO口
ANSEL = 0B00000000;
}
void main(void) //主函数
{
SingleChipConfig();
while(1)
{
if(!PC2)
{
DelayMs(50);
if(!PC2)
{
PA3 = !PA3;
while(PC2 == 0)
{
};
}
}
}
}
在while循环里面，我做了软件消抖，即如果PC2为低电平，再等待50毫秒后继续判断是否为低电平，如果为低电平，则将继电器的管脚PA3取反，则可以通过一个按键进行继电器的开关。
（注意：!PC2等同于PC2==0）
在最后，我们可以将ANSEL = 0这段代表注释掉看看效果，你会发现即使配置了上拉输入，PC2按键管脚没有按下去的时候，电压接近0V，而非3.3V。所以，对于辉芒微的AD芯片系列，我们一定要配置ANSEL管脚，否则我们的输入管脚将会无效！！！
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