Q-Learning算法

之前介绍过Sarsa算法,其是一种TD算法,目的是为了学习动作价值函数。Q-learning也是一种TD算法,目的是为了学习最优动作价值函数Q*,其实训练DQN的算法就是Q-learning。

Sarsa算法和Q-learning算法的区别:

两者的TD target略有不同。

Q-learning的TD target:

求最大化:

求完最大化后,可以消掉,得到下面的等式:

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