诊断协议那些事儿's blog

本文介绍了如何使用CANoe进行诊断自动化测试，包括工程路径、诊断控制面板配置及CAPL脚本编写。

使用VBA编程将字符串转换成hex数据，并以逗号隔开数据

相信读者基于Diagnostic/ISO TP Confighration中cdd、dll文件的测试并不陌生，本文基于其的基础上，介绍在capl中调用内置的函数diagGenerateKeyFromSeed实现27服务解锁，从而进行诊断自动化测试。本文基于4个byte的Seed、16个byte的Key的安全访问，实现27服务的自动化测试。需要加载项目使用的cdd文件，如果没有的情况下可以使用canoe例程中默认的cdd文件。

在测试Busoff或者ECU进行快速上下电测试时，CANOE往往会进入Busoff状态，DUT会自动恢复，但CANoe只有手动重启CANOE，从而导致自动化测试无法进行下去。这时可以通过CAPL检测到Busoff发生时使用特定的函数重启CANOE

CAPL最大的特点就是可以编程灵活的完成报文的发送，报文包括通信报文及诊断报文

测试模块或测试单元中不允许使用系统事件处理程序。

在自动化开发中，无论是CAN通信测试，还是网络管理测试，亦或是休眠唤醒等等存在时间相关的，都可能会使用相关的时间函数；如在诊断测试时，DTC快照数据关联时间戳数据，我们期望CANoe模拟发送数据时，实时获取电脑系统时间，并转换成特定报文格式发送至CAN bus（具体项目可能存在数据格式不一样）

CAPL基本数据类型介绍

CAPL全称为，即通信访问编程语言。它是Vector公司专门为CANoe开发环境设计的编程语言，在语法和概念上与C语言类似。借助CAPL，用户可以编写程序并应用到网络的各个节点上，也可以利用CAPL编程加强测量分析功能，以及搭建高效的自动化测试模块。常用软件开发工具有Vector CAPL Brower和vTESTstudio两种工具，我们可以通过这两种工具进行各种相关软件的开发。

SetSuppressResp和GetSuppressResp用于设置和查询该位的状态。测试案例展示了如何通过设置SPRMIB位来验证ECU的正响应抑制功能，确保在抑制正响应时，ECU仅在失败时返回负响应或保持静默。