结构化控制语言（SCL） 与梯形图（LAD）相互转换的步骤指南

核心原则：

1.  功能等效性： 转换的核心目标是实现完全相同的逻辑功能，而不是追求外观或结构的一模一样。两种语言表达逻辑的方式有本质区别。
2.  理解语言特性：
    梯形图 (LAD)： 图形化语言，基于继电器逻辑。由“能流”从左母线流向右母线，通过触点的通断（常开/常闭）控制线圈（输出）的状态。直观易读，尤其擅长表达布尔逻辑、联锁、互锁、顺序控制（通过置位/复位）。
    SCL： 文本化高级语言，语法类似 Pascal/C。支持复杂的数据类型、结构化编程（IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, WHILE 等循环）、函数、功能块调用、数学运算、数组操作等。擅长处理复杂计算、算法、数据处理和结构化的程序流控制。
3.  结构差异：LAD 是“并行”执行的（每个梯级扫描周期都执行），而 SCL 是“顺序”执行的（语句从上到下执行）。转换时需要特别注意状态保持（如 Set/Reset）和扫描周期的影响。

转换步骤：

第一部分：将梯形图 (LAD) 转换为 SCL

1.  分解梯级：逐个梯级分析 LAD 程序。每个梯级通常对应 SCL 中的一个逻辑判断语句（通常是 `IF ... THEN ... END_IF;`）。
2.  识别逻辑条件：
     从左母线开始向右分析。
    将常开触点 (Normally Open, NO)视为布尔变量本身（例如 `Input1`）。
    将常闭触点 (Nor