浅谈MDK环境下使用stdio.h的问题

最新推荐文章于 2025-06-19 16:13:40 发布

深深生生

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分类专栏： keill操作文章标签： stdio.h

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在使用MDK进行嵌入式开发调试串口时，使用C语言标准输入输出库函数，程序常无法正常运行。原因是标准库默认输出设备为显示器，且使用半主机模式。文章给出两种解决方法，一是使用微库，二是仍用标准库但重写相关函数，还介绍了半主机模式原理。

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在使用MDK进行嵌入式开发，特别是调试串口的时候经常要用到C语言的标准输入输出库函数，如printf();。这样写出来的程序，通常编译和链接过程都不会报错，但是程序却无法正常运行.

原因分析如下：

标准库函数的默认输出设备是显示器，要实现在串口或LCD输出，必须重定义标准库函数里调用的与输出设备相关的函数.

例如:printf输出到串口，需要将fputc里面的输出指向串口(重定向),方法如下: 只要自己添加一个int fputc(int ch, FILE *f)函数，能够输出字符就可以了

int fputc(int ch, FILE *f)
{
   UART0_D = ch;
   while(!((UART0_S1)& 0x40));
   return ch;
}

因为printf()之类的函数，使用了半主机模式。使用标准库会导致程序无法运行,以下是解决方法:

方法1.使用微库,因为使用微库的话,不会使用半主机模式。

如果使用的是MDK，请在工程属性的“Target“-》”Code Generation“中勾选”Use MicroLIB“这样以后就可以使用printf，sprintf函数了

方法2.仍然使用标准库,但在主程序中需要添加以下代码:

/*因为不使用半主机模式，所以标准C库stdio.h中有些使用半主机的函数需要重新写*/

#pragma import(__use_no_semihosting) //确保没有从 C 库链接使用半主机的函数

_sys_exit(int x) //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式

{ x = x; }

struct __FILE //标准库需要的支持函数

{

int handle;

};

/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */

FILE __stdout;

int fputc(int ch, FILE *f)
{
UART0_D = ch; //发送数据缓存区
while(!((UART0_S1)& 0x40)); //串口发送中断标志位，等待发送完成

//如果中断标志位 = 0，则等待；while(!中断标志位)
return ch;
}

在独立应用程序中，不太可能支持半主机操作。因此，必须确保您的应用程序中没有链接 C 库半主机函数。

为确保没有从 C 库链接使用半主机的函数，必须导入符号 __use_no_semihosting。可在工程的任何 C 或汇编语言源文件中执行此操作，如下所示：

在 C 模块中，使用 #pragma 指令：

#pragma import(__use_no_semihosting)

在汇编语言模块中，使用 IMPORT 指令：

IMPORT __use_no_semihosting

如果仍然链接了使用半主机的函数，则链接器就会报告错误

下面是网上关于半主机模式的解释：

【半主机是用于 ARM 目标的一种机制，可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机。例如，使用此机制可以启用 C 库中的函数，如 printf() 和 scanf()，来使用主机的屏幕和键盘，而不是在目标系统上配备屏幕和键盘。

这种机制很有用，因为开发时使用的硬件通常没有最终系统的所有输入和输出设备。半主机可让主机来提供这些设备。

半主机是通过一组定义好的软件指令（如 SVC）来实现的，这些指令通过程序控制生成异常。应用程序调用相应的半主机调用，然后调试代理处理该异常。调试代理提供与主机之间的必需通信。

半主机接口对 ARM 公司提供的所有调试代理都是通用的。在无需移植的情况下使用 RealView ARMulator ISS、指令集系统模型 (ISSM)、实时系统模型 (RTSM)、RealView ICE 或 RealMonitor 时，会执行半主机操作，请参阅Figure 8.1。

在很多情况下，半主机由库函数内的代码调用。应用程序还可以直接调用半主机操作。有关 ARM C 库中的半主机支持的详细信息，请参阅《库和浮点支持指南》中的第 2 章 C 和 C++ 库。】

下面是参考文章的转载：

https://blog.csdn.net/u013752202/article/details/49366577

https://blog.csdn.net/yannanxiu/article/details/52438351

下面是51单片机通过printf()与串口结合发送数据到串口调试工具的代码如下：

#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void uart_init();
uint i = 0;
//UART发送串口数据
void UART_SendData(char dat)
{
    ES=0;           //关串口中断
    SBUF=dat;           
    while(TI!=1);   //等待发送成功
    TI=0;           //清除发送中断标志
    ES=1;           //开串口中断
}

//UART 发送字符串
void UART_SendString(char *s)
{
    while(*s)//检测字符串结束符
    {
        UART_SendData(*s++);//发送当前字符
    }
}

//重写putchar函数
char putchar(char c)
{
    UART_SendData(c);
    return c;
}

void main()
{
	 uart_init();
	 
	 while(1)
	 {
	      UART_SendString("qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq\r\n");
		  printf("i = %d\r\n",i++);
	 }
}
void uart_init()
{
         TMOD=0x20;			//定时器的工作方式2；
         TH1=0xfd;			//波特率9600
         TL1=0xfd;
         TR1=1;				//启动定时器1；
         SM0=0;				// 方式一：10位（8位数据位，1,一个起始位，1个停止位）
         SM1=1;
         REN=1;            //先允许串口接收
         EA=1;			   //全中断（总中断）
         ES=1;        	   // 串口中断
}