ROS1的一键安装（全）

我是ubuntu20.4的版本因此我的ros需要安装noetic版本

sudo apt-get update //更新软件源

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros //ros安装代码

×建议选1

×建议选2

选择安装的具体版本:

ubuntu版本        Ros版本

Ubuntu14.04        Ingigo

Ubuntu16.04        Kinetic

Ubuntu18.04        Melodic

Ubuntu20.04        Noetic

安装完成

roscore测试下

安装完后还需要初始化下rosdep
按下键盘的上健，然后enter，选择3

rosdepc update

到这里ros 安装完毕

最后是小海龟测试（分别在三个终端里输入一下语句，单击最后一个窗口一下，使用上下左右建操纵小海龟）

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

最后在测试下rviz
终端输入

rosrun rviz rviz

可能出现的错误如下：

https://blog.csdn.net/qq_42087574/article/details/129553975?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22129553975%22%2C%22source%22%3A%22qq_42087574%22%7D