GASTM的安装

最新推荐文章于 2025-06-02 14:03:06 发布
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#linux #ubuntu

GTSAM 是一个在机器人领域和计算机视觉领域用于平滑（smoothing）和建图（mapping）的C++库，采用因子图（factor graphs）和贝叶斯网络（Bayes networks）的方式最大化后验概率。

 

在你想存放gtsam的文件下开启终端
 

输入以下内容：
 

git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git（网不好自己拖拽下来再解压也是一样的）
 

cd gtsam
 

mkdir build
 

cd build
 

cmake ..
 

make check #可选的，运行单元测试，实际可不执行这个命令
 

sudo make install
 

GTSAM 在安装过程中可能出现的错误

                

        

    

    
  



    



                



	

		

			

				
					
E-GasTM气化技术及许可项目进展

				
			

			

				

					06-01
				

			

		

		

			
				
介绍了E-GasTM气化技术发展史、工艺生产过程、许可项目的进展情况,简述了该气化技术未来的发展方向。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
OMG 架构驱动的现代化抽象语法树元模型(ASTM) V1.pdf 英文版

				
			

			

				

					08-29
				

			

		

		

			
				
• For a SAST model to conform to the ASTM it must conform to both the GASTM model provided with this  specification as well as the SASTM model provided by some future SASTM specification. The ASTM is...

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
Ubuntu20.04安装GTSAM（特别注意版本问题）

				
			

			

				

					MrandMis的博客
				

				

					07-31
					
					2708
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu20.04安装GTSAM（特别注意版本问题）

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu20.04安装gtsam记录

				
			

			

				

					qq_40245244的博客
				

				

					11-30
					
					2019
					
				

			

		

		

			
				
你可以考虑查看gtsam库的更新日志或文档，了解新的函数用法或替代方案。如果你使用的是旧版本的gtsam库，你可以尝试在编译选项中关闭警告，这个警告信息是关于gtsam库中的一个函数的使用方式已经被废弃了。在你的代码中，你调用了。把下载好的安装包拖拽到Ubuntu的home下，直接解压，解压后按照官网安装指引安装。在make check过程中，安装到11%遇到的报错，后续一直是这样的错误。安装小白——在网上找了很多教程，按照他们的过程进行安装。我直接忽略该信息，继续等待make的编译，后续成功！

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
GTSAM 库介绍与使用指南

					
最新发布

				
			

			

				

					weixin_42849849的博客
				

				

					06-02
					
					648
					
				

			

		

		

			
				
GTSAM (Georgia Tech Smoothing and Mapping) 是一个开源的C++库，用于解决机器人技术中的传感器融合问题，特别是同时定位与地图构建(SLAM)和运动结构恢复(SfM)问题。它实现了因子图模型和贝叶斯网络，提供了高效的推理算法。

			
		

	





	

		

			

				
					
安装GTSAM

				
			

			

				

					一抹烟霞的博客
				

				

					11-05
					
					6591
					
				

			

		

		

			
				
一、下载gtsam源码
git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git

二、 依赖
Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev)
CMake >= 3.0 (Ubuntu: sudo apt-get install cmake)
A modern compiler, i.e., at least gcc 4.7.3 on Linux.

2.1 安装可选的依赖

In

			
		

	





	

		

			

				
					
GTSAM安装

				
			

			

				

					weixin_52402390的博客
				

				

					04-17
					
					1693
					
				

			

		

		

			
				
-- Install configuration: "Release"
CMake Error at cmake_install.cmake:41 (file):
  file cannot create directory: /usr/local/lib/cmake/GTSAM.  Maybe need
  administrative privileges.


			
		

	





	

		

			

				
					
gtsam因子图工具箱的安装

				
			

			

				

					王北先森
				

				

					03-14
					
					1592
					
				

			

		

		

			
				
Step7：MKL安装（https://www.intel.com/content/www/us/en/developer/articles/guide/installing-free-libraries-and-python-apt-repo.html）4 将matlab/extern/include 中的matrix.h   tmwtypes.h   mex.h复制到gtsam文件夹下，与build同级目录中。sudo cp -r 文件夹路径/文件夹名 目标文件夹路径。

			
		

	





	

		

			

				
					
安装gtsam

				
			

			

				

					weixin_42438635的博客
				

				

					05-01
					
					3481
					
				

			

		

		

			
				
下载gtsam：


https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip


解压之后在gtsam下编译和安装：

  mkdir build && cd build
  cmake ..
  sudo make install
  //这一步最好使用sudo，不然可能出现问题。




			
		

	





	

		

			

				
					
GTSAM的安装

				
			

			

				

					zzb714121的博客
				

				

					07-17
					
					772
					
				

			

		

		

			
				
gtsam的坑

			
		

	





	

		

			

				
					
OMG架构驱动的ASTM V1：软件抽象语法模型互操作框架

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
而额外的扩展层称为特定抽象语法树模型（SASTMs），它们针对特定编程语言提供了定制化的扩展，与GASTM结合使用，以定义专用于这些语言的模型。  要使一个全局抽象语法树模型（GAST）符合ASTM，它必须遵照本规范提供...

			
		

	





	

		

			

				
					
gtsam的简介

				
			

			

				

					02-11
				

			

		

		

			
				
slam中的后端优化，效率较高的一种优化方式，在VIO或者VI-SLAM中很常见

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18.04安装gtsam

				
			

			

				

					振华OPPO的博客世界
				

				

					07-30
					
					4200
					
				

			

		

		

			
				
1、安装相关依赖：
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libtbb-dev

2、下载源代码：
git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git


3、编译安装：
cd gtsam
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install 



......

			
		

	





	

		

			

				
					
gtsam的安装过程及lego-loam问题总结

				
			

			

				

					酸梅果茶的博客
				

				

					11-02
					
					4079
					
				

			

		

		

			
				
注意：
不用卸载旧版本的gtsam，只需要下载想要的版本，重新源码编译安装一遍即可，这样会把之前的版本直接覆盖掉。

https://codechina.csdn.net/mirrors/borglab/gtsam/-/tree/4.0.0
mkdir build
cd build
cmake ..

sudo make 
sudo make install  

编译lego-loam可能报错
CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/CMakeFindDe.

			
		

	





	

		

			

				
					
gtsam、eigen安装

				
			

			

				

					qq_52487425的博客
				

				

					08-25
					
					294
					
				

			

		

		

			
				
【代码】gtsam、eigen安装。

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv、pcl、ceres、g2o、eigen、Sophus、Pangolin、gtsam和octomap安装

				
			

			

				

					xiaohu的博客
				

				

					06-19
					
					3339
					
				

			

		

		

			
				
eigen安装
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo updatedb
locate eigen3

opencv安装
https://www.jianshu.com/p/f646448da265
pcl安装
https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269



			
		

	





	

		

			

				
					
gtsam正确的安装姿势

				
			

			

				

					hooksten的博客
				

				

					05-31
					
					178
					
				

			

		

		

			
				
本文记录了GTSAM因子图库的正确安装方法，用于支持Lego-LOAM和LIO-SAM等算法。安装步骤包括克隆源码、创建构建目录，并特别强调添加-DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF编译选项以避免错误。安装完成后需创建符号链接。同时提供了卸载方法，只需在build目录执行make uninstall即可。该指南解决了实际安装过程中遇到的问题，为相关算法的部署提供了可靠参考。

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04安装gtsam，以及注意事项

				
			

			

				

					学徒贯怀光的博客
				

				

					08-03
					
					1991
					
				

			

		

		

			
				
但是编译之前需要把系统关闭，防止冲突，后续实验无法安装好。执行这部分之后，再执行。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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