树莓派4B+ubuntu20.04+ros1桌面配置（一）

烧录系统至树莓派

下载系统：

方案一

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

选择合适的版本下载

方案二

就是在软件中选择需要烧录的系统（我最后又装了20.04的ubuntu server系统，因为22的系统不能装ros1） 

方案三(采用)

我终于找到了ubuntu20.04支持树莓派的桌面版！！！！！(其他版本的在这个链接的上级目录里)哦吼吼~~~~

地址：https://releases.ubuntu-mate.org/20.04/arm64/

记得选择带有raspi的.xz文件

镜像烧录

 镜像安装器安装：终端输入：

sudo snap install rpi-imager
打开镜像安装器，按照需求选择树莓派版本与要写入的系统还有安装的u盘

点击next

系统设置

点击“编辑设置”

1、安装需求设置账户名与密码（密码简单点） 2、开启SSh服务

 接下来全部选是

开始写入系统