山山の十三先生

错误提示： xy@xy:~/new_ws/src$ ./project_init.sh ... logging to /home/xy/.ros/log/55f25158-a88d-11ea-8090-e86a642b9771/roslaunch-xy-15011.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk u.

在一次ros工程功能包的编译过程中，像往常一样，在catkin_ws目录下使用了catkin_make命令，却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。 初步怀疑可能是因为在系统里装了anaconda，gym-gazebo，opencv以及一些深度学习环境，导致某些包之间发生了冲突？？？但是排查了好久，检查了好多遍环境变量的设置，依旧未果（希望有懂的大佬不吝赐教呀）。 现在暂时找到了可以避免这个问题的方法，记录之： 在此之前，使用catkin_make编译ros工程一切正常。当在工程中加入新的功能

对前期深度学习环境配置过程中遇到的错误，进行简要总结，会不定时更新。由于时间紧迫，总结的不是很详细，待有时间回来补充，望大佬轻喷。 1.安装tensorflow版本一定要与cuda版本对应，否则后期会报错； 2.anaconda创建的虚拟环境下，尽量使用conda安装相关包，pip有时会出错； 3.有时无法使用GPU进行TF训练，默认使用了CPU，此时可以选择升级GPU版本的TF，单纯试图卸载掉CPU版本TF，并不能解决问题，除非重新创建虚拟环境； 4.不同conda虚拟环境中可以共存不同版本的cuda，但

运行roslaunch turtlebot3_dqn result_graph.launch时遇到如下问题： Exception: PyQtGraph requires one of PyQt4, PyQt5 or PySide; none of these packages could be imported. Traceback (most recent call last): File "/home/xy/turtle3_ws/src/turtlebot3_machine_learning/t.

其中在bash setup_kinetic.bash时候遇到提示setup kinetic.bash: line 76: vcs: command not found，这个问题看似不显眼，但必须要解决。 解决办法： sudo apt-get install python3-vcstool