STM32cubemx使用教程

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        右边红圈处，检查软件更新。

        红圈下面，安装或者更新芯片软件包。（通常工程创建过程中如果发现没有对应的芯片软件包，也会自动下载安装）

创建工程

选择芯片

         选择好以后start project就会进入工程的设置界面。

工程引脚配置

        RCC和SYS配置好了，一般芯片也就能够运行了。

RCC复位和时钟控制模块

        芯片最重要的是配置时钟。

        最基本的配置是开启一个外部时钟，选择石英振荡器。

        下面的参数都是默认的，不用改。

Systic滴答定时器

        注意这里一定要选择Serial Wire，串行线。

        只有选择了串行线，才能在后续使用ST-Link这种四线的调试接口，对代码进行烧录或者调试。其他选项分别是四线/五线的JTAG。

        JTAG是一种通用的测试协议，而STLink是专为STM32系列微控制器设计的调试和编程工具。

        JTAG通常需要额外的硬件调试器来实现其功能，而STLink可以作为独立的调试器使用，也可以集成在开发板上。

        如果这里选NoDebug的话，会导致芯片只能通过STLINK烧写一次，后面必须通过串口烧录的方式给它重新刷洗一遍，

         然后下面的 Timebase Source 是选择系统时钟源，不使用FreeRtos的情况下使用SysTick就可以了，使用FreeRtos的情况下根据个人选择。(其他几个选项分别是TIM1~5，TIM9、TIM10)

模拟信号

        ADC的 IN0~IN15 代表模数转换器的15个通道。

定时器

连通

         串口、IIC、SPI、USB等等。

定时器

        RTC实时时钟和各种TIM定时器。

多媒体

冗余循环校验

中间件

工程时钟配置

外部晶振和时钟总线

        这里是配置芯片的时钟树。

         从左往右按列看，最外边是输入的时钟信号。

        这里32.768khz是外部低速时钟LSE。刚刚由于没有开启LSE，因此这里是灰色。

        由于我们开启了外部高速时钟HSE，因此这里是蓝色。晶振频率一般不用改。

       12.288mhz通常用于SPI（串行外设接口）和I2S（集成交错式2声道音频串行）等接口。

        这里的这条线，就是时钟总线。

信号HSE和LSE

        晶振将信号给到时钟总线，接着给到外部高速时钟和外部低速时钟。

        外部高速时钟的信号，被锁相环源复用器分频，

        然后这里的几个点，可以选择信号的来源。

        包括分频后的外部时钟和内部时钟。

        最后信号是给到 各个子系统和外设。

         一般内部震荡信号存在相对比较大的误差。而且可能受到芯片工作温度的影响。

        因此尽量使用外部石英信号作为时钟源。

        像这里如果是F1的话，一般F1的主频最高是72Mhz，因此一般是外部时钟经过锁相环倍频到72MHz，把性能拉满，作为系统时钟源。

        我这里用的F4，默认就是150MHz满频率作为系统时钟源。

        这个界面出现红色报错就是有问题，

        看这里的标红处写了，最大频率为多少，改一下让满足就行。 

         这样错误就消除，性能也刚好拉满了。

        有时候SPI或者CAN之类的通信协议可能对时钟频率有特殊的要求，这个时候

GPIO口配置

        比如现在想要做个简单的点灯配置。

        以PC13为例，为什么不用PC14或者PC15呢？

        点击PC14。可以看到该引脚的功能有一个RCC_OSC32_IN，这个是外部低速时钟信号，如果开启了LSE引脚会冲突。PC15也一样。 

        现在用GPIO13点灯，把GPIO13配置成输出。

         可以看到下面有选项可以选，

        输出电平指的是默认情况下，GPIO口输出高电平还是低电平。

        GPIO模式指的是

        浮空输入、上拉输入、下拉输入

        推挽输出、开漏输出。

        推挽可以输出高或低电平，常用于驱动外部负载。

        开漏只能输出低电平或高阻态。当输出低电平时，引脚被拉到GND；当输出高阻态时，引脚的电平状态由外部电路决定。通常需要外部上拉电阻来提供高电平。这种模式常用于多设备共享总线的场景，例如I2C通信。

        比如IO需要高电平到5V，但芯片只能提供3.3V，就需要外部上拉电阻来提供高电平。

        GPIO PULL-up和GPIO PULL-down指的是GPIO的上拉或者下拉(输入模式下)。当然也可以在外部通过上拉或者下拉电阻，来让它保持高电平或者低电平。

        最大输出速度，分低中高，点灯没有要求。

        用户标签，便于在编程时直接用名称标签控制IO口。

项目管理

        注意目录位置不要有中文。

        至于IDE那里，一般是MDK-ARM(keil5)，或者cubeIDE(st官方出的一个IDE)。

        IDE的最小版本根据自己情况选。

代码生成

MCU包和嵌入式软件包

        复制全部库文件到工程文件夹。

        只拷贝必要的库文件(用到了什么外设才拷贝什么库到工程中)。通常都是用这个，可以给工程减少一些体积。

        在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为引用。

        对每个外设都单独生成一个.c和.h文件。

翻译：

STM32Cube MCU 包和嵌入式软件包

• 将所有使用的库复制到项目文件夹中

• 仅复制必要的库文件

• 在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为引用

生成的文件

• 为每个外设生成一对 '.c/.h' 文件以进行外设初始化

• 重新生成时备份先前生成的文件

• 重新生成时保留用户代码

• 未重新生成时删除先前生成的文件

HAL 设置

• 将所有空闲引脚设置为模拟（以优化功耗）

• 启用完全断言

FreeRtos

        生成 freertos代码把这个勾上就行，

         记得把systick的时钟源改成定时器