荒野

编写设备树节点 在 .dts 文件中添加设备节点，设置 compatible、reg、interrupts 等属性，并将 status 设置为 "okay"。将驱动模块（.ko 文件）传输到开发板，并通过 insmod 或 modprobe 命令加载。compatible：用于驱动匹配的字符串，驱动程序通过这个属性找到对应的设备。通过 SCP、NFS 等方式将编译好的 .dtb 文件传输到开发板的指定目录。通过 /proc/device-tree/ 检查设备树加载情况，测试驱动功能。

（蓝牙设备）的文件偏移量可能始终为 0，因为蓝牙设备是流式设备，没有固定的文件大小。读写后更新，范围从 0 到文件大小。偏移量可能无意义，不支持随机访问。偏移量可能始终为 0，不支持。线性偏移，支持随机访问。

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文件系统简介在Linux系统中，文件系统是负责管理存储设备上数据的机制，它将硬盘上的二进制数据转换为人类可读的文件形式。由于存储设备（如硬盘、U盘、SD卡等）的物理结构各异，Linux支持多种文件系统以适配不同的使用场景。Linux文件系统类型Linux支持多种文件系统，现在磁盘管理一般用的 ext4文件系统：ext2早期文件系统，虽然曾经是Linux的标准文件系统，但由于缺乏日志功能，已不推荐使用。ext3在ext2基础上增加了日志功能，提高了系统的可靠性和数据完整性。

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Linux c基础

系统调用uname()用于获取有关当前操作系统内核的名称和信息。

Linux C 进程、线程

阻塞其实就是进入了休眠状态，交出了 CPU 控制权。比如 wait()、pause()、sleep()等函数都会进入阻塞。阻塞式 I/O 顾名思义就是对文件的 I/O 操作（读写操作）是阻塞式的，非阻塞式 I/O 同理就是对文件的 I/O 操作是非阻塞的。普通文件的读写操作是不会阻塞的，不管读写多少个字节数据，read()或 write()一定会在有限的时间内返回，所以普通文件一定是以非阻塞的方式进行 I/O 操作，这是普通文件本质上决定的。