Modbus 数据模型：线圈、寄存器与功能码详解（一）

一、Modbus 协议简介

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在工业自动化和物联网飞速发展的今天，设备之间高效、稳定的通信至关重要。Modbus 协议作为工业通信领域的重要成员，凭借其简单易用、开放性强等特点，在众多工业场景中得到了广泛应用。从工厂自动化生产线到智能建筑控制系统，从能源管理系统到工业物联网，Modbus 协议无处不在，成为连接各种工业设备的关键纽带，为实现设备间的数据交互与协同工作奠定了坚实基础。

Modbus 协议诞生于 1979 年，由 Modicon 公司（现为施耐德电气旗下品牌）开发，最初用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。在当时，工业设备通信面临着严重的碎片化问题，不同厂家设备通信方式各异，导致系统集成困难、成本高昂。Modbus 协议的出现，为工业设备通信提供了统一的标准，打破了设备之间的通信壁垒，极大地推动了工业自动化的发展。

经过多年的发展与完善，Modbus 协议已衍生出多种变体，以适应不同的通信需求和应用场景。其中，最为常见的有 Modbus RTU（Remote Terminal Unit）、Modbus ASCII 和 Modbus TCP。Modbus RTU 采用二进制编码，具有传输效率高、数据密度大的特点，适用于串行通信；Modbus ASCII 则基于文本编码，便于调试和诊断，但传输效率相对较低；Modbus TCP 基于以太网，借助 TCP/IP 协议实现数据传输，具备高速、远距离通信能力，广泛应用于工业以太网环境。

如今，Modbus 协议已成为工业领域通信协议的事实标准，众多工业设备，如 PLC、传感器、执行器、智能仪表等，均支持 Modbus 协议。它不仅实现了不同品牌、不同类型设备之间的无缝通信，还促进了工业系统的集成化与智能化发展，为工业 4.0 和智能制造的实现提供了有力支撑。在了解了 Modbus 协议的重要地位和发展历程后，接下来我们深入探讨其核心的数据模型，包括线圈、寄存器与功能码，这将有助于我们更好地理解和应用 Modbus 协议 。

二、Modbus 数据模型核心组件

2.1 线圈（Coils）

在线圈世界里，每个线圈都像是一个二进制的小精灵，占据着一个独特的 “位” 空间，以 0 或 1 的状态展现着自己的 “活力”。它们如同现实世界中的开关，控制着设备的离散输出，比如继电器的开合、指示灯的亮灭，都在它们的掌控之中 。通过读取线圈状态，我们能够实时获取设备输出的状态信息，这对于监控设备的运行状态至关重要。而写入线圈状态，则赋予了我们远程操控设备的能力，实现对设备的精准控制。

在 Modbus 协议中，读取线圈状态的功能码为 01H，写入单个线圈状态的功能码为 05H，写入多个线圈状态的功能码为 0FH。以读取某设备的线圈状态为例，主设备会向从设备发送包含设备地址、功能码 01H、线圈起始地址及读取线圈数量等信息的请求帧。从设备接收到请求后，会根据请求内容返回相应线圈状态的数据帧，主设备通过解析该数据帧，即可获取到所需的线圈状态信息。这种简洁而高效的通信方式，使得 Modbus 协议在工业控制领域中得以广泛应用。在工业自动化生产线中，通过控制线圈状态来实现电机的启停、阀门的开关等操作，从而实现生产线的自动化运行。

2.2 寄存器（Registers）

寄存器在 Modbus 数据模型中，是存放数据的关键区域，如同一个个小仓库，根据不同的功能和用途，分为保持寄存器、输入寄存器和离散输入寄存器。它们各司其职，共同为 Modbus 系统的稳定运行提供支持。

2.2.1 保持寄存器（Holding Registers）

保持寄存器就像是一个可读写的 “智能仓库”，主要用于存储设备的配置参数、控制命令、测量值等重要数据。它的每个单元都占据 16 位（2 个字节）的空间，这使得它能够存放较为复杂的数据量，无论是设备的温度设定值、压力上限值，还是设备的运行模式等信息，都能在这里找到它们的 “安身之所”。

在 Modbus 协议中，读取保持寄存器的功能码为 03H，写入单个保持寄存器的功能码为 06H，写入多个保持寄存器的功能码为 10H。在实际应用中，主设备可以通过发送相应的功能码请求，从从设备的保持寄存器中读取所需的数据，或者向其写入新的配置参数和控制命令，从而实现对设备的远程监控和控制。在智能电表中，保持寄存器用于存储电表的各种参数，如电量、电压、电流等，主设备可以通过 Modbus 协议读取这些数据，实现对电力数据的实时监测和管理。

2.2.2 输入寄存器（Input Registers）

输入寄存器与保持寄存器十分相似，同样是 16 位的存储单元，但它却有着自己独特的 “个性”—— 只支持读取操作。它如同一个 “数据接收器”，主要用于存放从外部输入设备（如传感器、变送器等）采集到的实时数据，这些数据反映了设备运行的实际状态和外部环境的变化情况，如温度传感器采集的温度值、压力传感器采集的压力值等，都被存储在输入寄存器中。

Modbus 协议为读取输入寄存器分配了功能码 04H。主设备通过发送带有该功能码的请求帧，向从设备获取输入寄存器中的数据，从而实现对设备运行状态的实时监控。在工业自动化控制系统中，输入寄存器用于存储各种传感器采集的数据，主设备通过读取这些数据，对生产过程进行实时监测和调整，确保生产的顺利进行。

2.2.3 离散输入寄存器（Discrete Input Registers）

离散输入寄存器就像是线圈寄存器的 “只读版本”，每个 bit 都代表着一个独立的开关量输入信号，用于反映设备的各种离散输入状态，如按钮的按下或松开、限位开关的触发与否等。这些状态信息对于了解设备的运行状态和外部输入信号的变化至关重要，它们如同设备的 “神经末梢”，将外界的变化及时传递给设备的控制系统。

在 Modbus 协议中，读取离散输入寄存器状态的功能码为 02H。主设备通过发送包含该功能码的请求帧，从从设备中获取离散输入寄存器的状态信息，从而实现对设备输入状态的实时监测。在电梯控制系统中，离散输入寄存器用于存储电梯门的开关状态、楼层按钮的按下状态等信息，主设备通过读取这些信息，实现对电梯运行状态的实时监控和控制 。