EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

最新推荐文章于 2025-01-16 17:13:12 发布

振华OPPO

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分类专栏： ORB-SLAM2 文章标签： evo-slam 视觉slam 自动驾驶无人车几何slam 三维重建语义SLAM

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/126075325

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文章讲述了作者在分析和编译EAO-SLAM源代码过程中遇到的四个问题，包括缺失头文件、运行环境设置、更新模型时的段错误，以及编译参数调整。最终成功部署并运行了该SLAM系统。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

踩坑1

cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。

在这里插入图片描述

参考我的这篇重装pangolin0.5版本的博客

踩坑2

make编译EAO-SLAM源代码时会在60%时候报error停止，但是并没有任何信息告诉你哪里错了。

尝试搜索了很久也无果，偶然的一次运行，在10%就停止了，我看见了那个爆红的error：

error: ‘iota’ is not a member of ‘std’

原来是缺少头文件#include <numeric>，然后加上即可编译成功。

在这里插入图片描述

踩坑3

一定要是下面的命令格式，我因为cd到mono_tum所在目录运行一直卡住，就是因为必须得在根目录中运行。

./Examples/Monocular/mono_tum LineAndiForest ./Examples/Monocular/freiburg3_long_office_household/

踩坑4

运行EAO-SLAM时，updating model 段错误 (核心已转储)

ORB-SLAM2 Copyright (C) 2014-2016 Raul Mur-Artal, University of Zaragoza.
This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY;
This is free software, and you are welcome to redistribute it
under certain conditions. See LICENSE.txt.

-------
Start processing sequence ...
Images in the sequence: 405

updating model
段错误 (核心已转储)

这里我直接在EAO-SLAM主页找到了作者的回答。

 就是ThirdParty以及本身的CMakeLists.txt都删掉-march=native，然后重新编译安装。

在这里插入图片描述

成功

经历了昨晚2h+早上2.5h+下午2.5h（太菜了），终于成功部署运行了EAO-SLAM！吴艳敏大佬的作品，几何和语义相结合。

在这里插入图片描述

初稿完成于2023-01-05 11:18:48，一直未发布