C++版Opencv3.0 遍历访问像素的方法以及ptr与at的详细区别_用.at()方式访问图像中的元素与用.ptr<>()区别-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42261630/article/details/105908930

前言

1.1 Mat类简介及如何创造一个Mat对象

在学习opencv进行图像处理的时候，遇到的第一个类就是Mat对象。关于Mat类的介绍以及用法还有如何创建一个Mat对象如这篇博文所示：

https://blog.csdn.net/CV_Jason/article/details/54928920

为了进一步形象的理解Mat对象的数据存储方式，参考以下内容

图像容器Mat
还是先看Mat的存储形式。Mat和Matlab里的数组格式有点像，但一般是二维向量，如果是灰度图，一般存放<uchar>类型；如果是RGB彩色图，存放<Vec3b>类型。
单通道灰度图数据存放格式：

多通道的图像中，每列并列存放通道数量的子列，如RGB三通道彩色图：

注意通道的顺序反转了：BGR。通常情况内存足够大的话图像的每一行是连续存放的，也就是在内存上图像的所有数据存放成一行，这中情况在访问时可以提供很大方便。可以用 isContinuous()函数来判断图像数组是否为连续的。
原文链接：https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7771760

1.2 访问像素的方法总结

主要参考以下博文：

https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/19839019

1.3 实例

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc,char*argv[]){
   Mat src;
   src = imread("F:\\opencv练习\\C++Test\\1-data image process\\2-图像卷积\\test.jpg");
   if (!src.data)
   {
       cout << "It could not load image..." << endl;
       return -1;
   }
   namedWindow("original image",WINDOW_AUTOSIZE);
   imshow("original image", src);
   //像素访问方法Mat类存储灰度图像时用<uchar>类型，存储rgb图像时用<Vec3b>类型
   //第一种：使用.ptr<>()和[]
   Mat gray_src;
   cvtColor(src, gray_src, COLOR_BGR2GRAY);
   namedWindow("gray image", WINDOW_AUTOSIZE);
   imshow("gray image",gray_src);
   cout << gray_src.size() << endl;
   int col = gray_src.cols;//表示列
   int row = gray_src.rows;//表示行

   /*for (int i = 0; i < row;i++)
   {
       const uchar*data = gray_src.ptr<uchar>(i);
       for (int j = 0; j < 5;j++)
       {
           out_put = data[j];
           cout << out_put << endl;
           //int gray = gray_src.at<uchar>(i, j);
           // gray_src.at<uchar>(i, j) = 255 - gray;
       }
   }   */
   //第二种方法：使用.ptr<>()和位移指针*++的组合方法访问某一行中所有像素的值
   /*for (int i = 0; i < 1;i++)
   {
       const uchar*data = gray_src.ptr<uchar>(i);
       for (int j = 0; j < col;j++)
       {

           int out_put= *data++;

           cout << out_put << endl;

       }
   }*/

   //第三种方法：用Mat提供的迭代器Mat _iterator
   cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it = src.begin<cv::Vec3b>();
   cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itend = src.end<cv::Vec3b>();
   for (; it != itend; ++it)
   {
       int a= (*it)[0];
       int b = (*it)[1];
       int c = (*it)[2];
       //cout << a << b << c << endl;
       cout << *it << endl;
   }waitKey(0);

   return 0;
}