目录 0. 在matlab中的概括 1.离散化方法[^1] 2. 离散化理论推导 3. 离散化代码 3.1 最简单的离散化:c2d(T)[^2] 3.2 z离散化:c2d( 'z')[^3] 3.3 PID离散化:c2d('tustin')[^1] 3.4 PR离散化:c2d('tustin')[^1] 3.5 进行传递函数的计算:以陷波器为例[^4] 4. 例子 0. 在matlab中的概括 形式 模块建模类型 求解器类型 block模块 连续 连续 s s s函数:Transfer Fcn模块 连续 连续 z z