YOLOv9改进策略【注意力机制篇】| EMA 即插即用模块，提高远距离建模依赖

### 改进 YOLOv8 的 EMA 和注意力机制 为了在 YOLOv8 中优化 EMA（指数移动平均）和注意力机制以提高模型性能，可以采取以下措施： #### 1. 实现 EMA 注意力机制模块 EMA 注意力机制通过引入指数加权移动平均来增强特征图的关注度。这有助于更好地捕捉长期依赖关系并减少噪声干扰。 ```python import torch import torch.nn as nn class EMA_Attention(nn.Module): def __init__(self, channels, gamma=0.9): super(EMA_Attention, self).__init__() self.gamma = gamma self.channels = channels self.conv = nn.Conv2d(channels, channels, kernel_size=1) def forward(self, x): b, c, h, w = x.size() ema_weight = torch.zeros_like(x).to(x.device) for i in range(h): for j in range(w): if i == 0 and j == 0: ema_weight[:, :, i, j] = x[:, :, i, j] else: prev_value = ema_weight[:, :, max(i-1, 0), max(j-1, 0)] current_value = x[:, :, i, j] ema_weight[:, :, i, j] = (1 - self.gamma) * current_value + self.gamma * prev_value out = self.conv(ema_weight) return out ``` 此代码实现了 EMA 注意力机制的核心逻辑[^1]。 #### 2. 修改 `__all__` 列表 为了让新添加的 EMA 注意力机制能够被正确导入，在文件中找到 `__all__` 变量，并在其列表中加入 `"EMA_attention"`，确保前后有逗号分隔开其他项[^2]。 ```python __all__ = ( 'some_module', 'another_module', 'EMA_attention', # 添加这一行 ) ``` #### 3. 导入自定义模块 编辑 `ultralytics/nn/tasks.py` 文件，在适当位置添加如下语句以便于后续调用该功能模块。 ```python from ultralytics.nn.modules.EMA_attention import EMA_attention ``` 这些改动使得可以在训练过程中应用 EMA 注意力机制，从而进一步提升检测精度与鲁棒性。