本文探讨了机器人研究的主要方向，包括机械手设计、运动学、动力学控制、轨迹规划、传感器技术、视觉、语言、装置结构及智能等方面。同时，介绍了工业机器人作为机电一体化系统的关键组成部分。
1.机器人研究包括有基础研究和应用研究两个方面，主要研究内容有哪些？
（1）机械手设计
（2）机器人运动学、动力学和控制
（3）轨迹设计和路径规划
（4）传感器(包括内部传感器和外部传感器
（5）机器人视觉；
（6）机器人语言；
（7）装置与系统结构；
（8）机器人智能等
2.工业机器人是机电一体化的系统，它由哪个部分组成？
机器人基础研究和应用研究的内容
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