【立创泰山派】Linux驱动之UART驱动程序

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### 关于立创泰山派开发板UART串口通信的配置与使用教程 #### 1. 硬件基础 立创泰山派RK3566开发板是一款基于开源设计的卡片电脑，搭载高性能处理器并提供丰富的外部资源[^1]。其UART串口作为常见的外设接口之一，广泛应用于嵌入式系统中进行数据传输和调试。 #### 2. UART串口通信的基本原理 UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是一种异步串行通信协议，用于在设备之间传输数据。它通过TXD（发送端）和RXD（接收端）两个引脚实现数据的单向或双向传输。在配置过程中，需要设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数以确保通信的正确性。 #### 3. 配置步骤 以下是基于立创泰山派RK3566开发板的UART串口通信配置方法： - **初始化硬件引脚** 根据开发板的引脚定义，将UART的TXD和RXD引脚连接到目标设备。通常，这些引脚会在开发板的文档中明确标注。 - **配置UART参数** 在代码中初始化UART模块时，需指定以下参数： - 波特率：例如9600、115200等。 - 数据位：通常为8位。 - 停止位：1位或2位。 - 校验位：无校验、奇校验或偶校验。 #### 4. 示例代码 以下是一个简单的C语言示例，展示如何在立创泰山派RK3566开发板上配置并使用UART串口进行通信： ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> // 配置UART串口 int uart_init(const char *device, int baud_rate) { struct termios options; int fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { perror("无法打开串口"); return -1; } tcgetattr(fd, &options); // 设置波特率 cfsetispeed(&options, baud_rate); cfsetospeed(&options, baud_rate); // 设置数据位、停止位和校验位 options.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位 options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位掩码 options.c_cflag |= CS8; // 8位数据 // 启用接收器，禁用软件流控 options.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 应用配置 tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); return fd; } // 发送数据 void uart_send(int fd, const char *data, size_t len) { write(fd, data, len); } // 接收数据 size_t uart_recv(int fd, char *buffer, size_t max_len) { return read(fd, buffer, max_len); } int main() { const char *device = "/dev/ttyS0"; // 替换为实际的串口设备名 int baud_rate = B115200; // 波特率 int fd = uart_init(device, baud_rate); if (fd == -1) { return 1; } const char *message = "Hello, UART!"; uart_send(fd, message, strlen(message)); char buffer[256]; size_t bytes_read = uart_recv(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1); if (bytes_read > 0) { buffer[bytes_read] = '\0'; printf("接收到的数据: %s\n", buffer); } close(fd); return 0; } ``` #### 5. 注意事项 - 确保开发板的UART引脚与目标设备正确连接，并检查电平是否匹配[^1]。 - 如果使用虚拟串口工具（如minicom或putty），需确保波特率等参数与代码中一致。 - 在多任务环境中，建议使用中断或轮询机制处理UART数据，以提高效率和实时性。 ---