树莓派连接CSI摄像头

前提：最近在某宝购买了一套树莓派4b的带摄像头的套件，摄像头感光芯片为OV5647，在使用官方烧录器安装其推荐系统（基于debian12的代号bookworm系统）后，尝试连接摄像头，使用libcamera-hello命令要么没画面要么报错，修改多个文件始终无法正常使用摄像头，尝试更换11 (bullseye)系统后成功使用。

设备：树莓派4b
Hardware        : BCM2835
Revision        : c03115
Model           : Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.5

常见报错
ERROR: Device timeout detected, attempting a restart!!!
ERROR: *** failed to start camera ***
树莓派没有camera选项

目录

1、设备及系统

2、系统安装

3、摄像头安装

4、系统配置　

补充

参考资料

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1、设备及系统

使用以下命令可查看主板的硬件型号、版本代号

cat /proc/cpuinfo

使用以下命令查看系统版本

hostnamectl

2、系统安装

[树莓派4B系统安装\_树莓派4b安装系统-CSDN博客](https://blog.csdn.net/weixin_73672704/article/details/136589472)

根据以上教程重装系统，选择以下版本（2024-07-04-raspios-bullseye-armhf-full.img.xz）

下载链接（[Release notes](https://downloads.raspberrypi.com/raspios_oldstable_full_armhf/release_notes.txt)）

Raspberry Pi OS (Legacy) with desktop and recommended software
- Release date: July 4th 2024
- System: 32-bit
- Kernel version: 6.1
- Debian version: 11 (bullseye)
- Size: 2,482MB
Show SHA256 file integrity hash:

3、摄像头安装

烧录成功后，确定已经正确安装摄像头，将摄像头排线插人网口及HDMI之间的排线插槽，蓝色面朝向有线网口，银色亮面朝向 micro-HDMI接口

4、系统配置

然后使用命令打开leagcy摄像头开关，enable

sudo raspi-config

然后使用命令检测摄像头是否开启，如果开头不为0则尝试重新开启配置中的摄像头，然后重启，直到显示为0为止