纳什均衡
如果对于所有参与人iii有ui(σi∗,σ−i∗)≥ui(si,σ−i∗)(si∈Si)u_i(\sigma_i^*,\sigma_{-i}^*)\ge u_i(s_i,\sigma_{-i}^*)\quad(s_i\in S_i)ui(σi∗,σ−i∗)≥ui(si,σ−i∗)(si∈Si)那么混合策略组合σ∗\sigma^*σ∗是一种纳什均衡
严格纳什均衡
如果对于所有参与人iii有ui(si∗,s−i∗)≥ui(si,s−i∗)(si∈Si)u_i(s_i^*,s_{-i}^*)\ge u_i(s_i,s_{-i}^*)\quad(s_i\in S_i)ui(si∗,s−i∗)≥ui(si,s−i∗)(si∈Si)等号成立当且仅当si=si∗s_i=s_i^*si=si∗
那么纯策略组合σ∗\sigma^*σ∗是一种严格纳什均衡
纳什均衡计算方法
例1. 考虑以下鹰兔博弈,求所有纳什均衡
纳什均衡的意义在于利益最大化,所以仅需将利益最大化时策略间的关系求出即可
令x=σ1(T),y=σ2(T)x=\sigma_1(T),y=\sigma_2(T)x=σ1(T),y=σ2(T),则σ1(W)=1−x,σ2(W)=1−y\sigma_1(W)=1-x,\sigma_2(W)=1-yσ1(W)=1−x,σ2(W)=1−y,效用为u1(σ1)=−xy+2x(1−y)+(1−x)y=x(2−4y)+yu_1(\sigma_1)=-xy+2x(1-y)+(1-x)y=x(2-4y)+yu1(σ1)=−xy+2x(1−y)+(1−x)y=x(2−4y)+y对于y<12y<\frac12y<21,x=1x=1x=1;对于y>12y>\frac12y>21,x=0x=0x=0;对于y=12y=\frac12y=21,x∈[0,1]x\in[0,1]x∈[0,1] x={1,0≤y<120,12<y≤1x∈[0,1],y=12x=\begin{cases}1,&0\le y<\frac12\\0,&\frac12<y\le1\\x\in[0,1],&y=\frac12\end{cases}x=⎩⎪⎨⎪⎧1,0,x∈[0,1],0≤y<2121<y≤1y=21
同理得到参与人二的利益最大函数y={1,0≤x<120,12<x≤1y∈[0,1],x=12y=\begin{cases}1,&0\le x<\frac12\\0,&\frac12<x\le1\\y\in[0,1],&x=\frac12\end{cases}y=⎩⎪⎨⎪⎧1,0,y∈[0,1],0≤x<2121<x≤1x=21
将两个函数绘制在一个坐标系中
红色曲线为参与人一利益最大曲线,蓝色为参与人二利益最大曲线
不难看出有三个点两个参与人利益均最大,即(0,1),(1,0),(12,12)(0,1),(1,0),(\frac12,\frac12)(0,1),(1,0),(21,21)
故此三个点对应的策略组合即为纳什均衡
例2. 在某地有两个产商垄断市场,分别生产q1,q2q_1,q_2q1,q2的商品。若市场价格与总产量q=q1+q2q=q_1+q_2q=q1+q2的关系为p(q)p(q)p(q),第iii个厂商生产的单位成本为ci(qi)c_i(q_i)ci(qi),每个产商会根据对方的产量调整自己的产量以是自己的利益最大化,p(q)=1−qp(q)=1-qp(q)=1−q,ci(qi)=cqic_i(q_i)=cq_ici(qi)=cqi(ccc为常数),求两个产商最终稳定的产量(即求纳什均衡)
第iii个的厂商的利润为ui=qip(q)−ci(qi)u_i=q_ip(q)-c_i(q_i)ui=qip(q)−ci(qi),由于利益最大,则∂ui∂qi=qip′(q)+p(q)−ci′(q)=0\frac{\partial u_i}{\partial q_i}=q_ip'(q)+p(q)-c_i'(q)=0∂qi∂ui=qip′(q)+p(q)−ci′(q)=0代入p(q)=1−q,ci(qi)=cqip(q)=1-q,c_i(q_i)=cq_ip(q)=1−q,ci(qi)=cqi得到−qi+1−q−c=0-q_i+1-q-c=0−qi+1−q−c=0,即q+qi=1−cq+q_i=1-cq+qi=1−c,则{2q1+q2=1−cq1+2q2=1−c\begin{cases}2q_1+q_2=1-c\\q_1+2q_2=1-c\end{cases}{2q1+q2=1−cq1+2q2=1−c解得{q1=1−c3q2=1−c3\begin{cases}q_1=\frac{1-c}3\\q_2=\frac{1-c}3\end{cases}{q1=31−cq2=31−c
结合例题不难看出,纳什均衡的求解方法就是找出利益最大曲线,然后解出交点