肥嘟嘟软绵绵-CSDN博客

原创 python-can根据时间轮转记录can log

参考python-can源码logger.py中的SizedRotatingLogger，它是按文件大小轮转记录can log的。重载其中的函数，实现一种基于时间轮转记录的方法。

2025-06-14 18:21:15 135 1

====== windows（kvaser） linux（socketcan）创建虚拟can通道，结合cantools可视化解析数据 ============== scapy packet class 描述 udp 协议（定长或不定长数据场）=============== cantools 生成应用层c代码实例（周期型can报文发送）=============== python-can 实现在线和离线 can包接发和读取 ============== 协议代码生成实例 ==========

2025-04-20 21:40:49 888

原创 shell脚本实现一种简易的测试框架

这样的话，把所有这些测试项对应的shell脚本都放置到一个文件夹下，在测试框架中通过遍历对应的文件夹文件，根据命名规则来正则查找出想要的测试脚本，并将他们的basename当作测试项名字（这里由于同一文件夹下不会有同名文件，所以列举出来的测试项都是可以通过文件名区分）。在pytest，unitest测试框架中，能够把以test开头的函数当作要执行的测试项。每次打开测试框架脚本，都能展示上一次最后的状态，展示状态的方式可以沿用颜色区分的方式，比如绿色代表通过，红色代表不通过，一开始默认是用黄色代表未测试。

2025-04-05 00:53:41 748

原创激光雷达点云pcd文件 web可视化

需要用到里面的5个文件（lil-gui.module.min.js PCDLoader.js three.module.js OrbitControls.js three.core.js）希望运行的web应用是支持用户在web界面上选择对应的pcd文件进行显示的，同时支持鼠标进行web界面进行平移旋转缩放操作。把以上5个js文件放到是static文件夹中，在static的同级目录下写一个python程序pcd_web_viewer.py （路径关系会影响到脚本里的js路径）

2025-03-31 15:38:24 1066

原创 can测试用例 [ 信号初始值测试 , 填充位值测试 ] -- python实现

常见的can测试是 "被测件--vector设备--canoe (capl)"。测试规范，测试用例，测试框架，自动化都已经很成熟了。但缺点就是贵，改一版被测件的程序，复测又是一笔费用。所以，在最终版之前，尽可能用便宜高效的方案来做摸底测试。本文针对can测试规范中的两个简单测试用例，尝试用python加普通的can设备(canoe, pcan, kvaser, nvidia orin/socket-can ...)来实现测试。

2025-03-11 23:37:07 511 1

原创 can测试用例 [ DLC测试 , 周期测试 ] -- python实现

常见的can测试是 "被测件--vector设备--canoe (capl)"。测试规范，测试用例，测试框架，自动化都已经很成熟了。但缺点就是贵，改一版被测件的程序，复测又是一笔费用。所以，在最终版之前，尽可能用便宜高效的方案来做摸底测试。本文针对can测试规范中的两个简单测试用例，尝试用python加普通的can设备(pcan, kvaser, nvidia orin/socket-can ...)来实现测试。

2025-03-09 21:59:18 592

原创自动驾驶传感器集成调试与验证

常见传感器有激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，组合惯导等。1. 如何将传感器样件适配整车，打通数据流，调试其至正常工作状态。2. 开发一些验证工具，为不同车型和不同型号传感器的集成工作提效。数据传输物理链路有车载以太网，can/canfd，串口等。数据处理平台有x86，orin，tc397等。

2024-10-06 18:34:40 762

原创 python周期性执行函数

脚本中自定义了多个非阻塞型函数，这些函数有的需要每1秒执行一次，有的需要每2秒，或自定义的周期来执行。具体函数的调用周期标明在其函数名上，如函数名“job_4_cycle_seconds_1”的含义是job_4以每1秒钟一次的周期调用。

2024-08-12 15:54:47 402 1

原创 python实现ubuntu terminal文本终端显示图片和视频

摄像头数据通路验证，需要可视化图片或视频。域控制器没有接显示器，保存下来的图像又不想scp出来，可否直接ssh后在终端上显示图像。用法：python3 脚本名图片名或视频名。终端内精细显示：（ctrl减号缩小字体）

2024-06-28 18:50:10 493

原创 python处理车辆can通信 4 can数据实时可视化

本例子中选用没有硬件缓存的Linux Socketcan作为can通道，python中使用python-can来获取socketcan通道来发送和接收（一个py脚本发送，另一个py脚本接收并可视化）can报文，使用cantools来对报文中的can信号值进行encode和decode，使用pyqtgraph来实时显示can信号物理值的变化。

2024-06-01 23:08:34 1256

原创 python处理车辆can通信 3 can数据采集记录

关闭回调函数集# 关闭上面提到的按时长滚动记录后台线程# 关闭所有can通道# 程序被ctrl C或正常退出时会执行on_kill函数。

2024-05-13 18:27:40 1349

原创 python处理车辆can通信 2

DBC文件中的字符'@'，"0+"，"0-"，"1+"，"1-"，"BO_"，"SG_"，"CM_"，"VAL_"，”BA_DEF_“，"GenMsgCycleTime"，“BA_” 等等是有特定标识符含义的，用来标志这行文本是描述报文或信号的字节序类型，数据类型（motorola，intel， signed，unsigned），报文名，报文ID，信号值枚举表，信号原始数值和真实物理值的线性转换关系，信号值单位，信号属性，报文周期等等。如果是车上的标准连接件，节点的总线间应该用带防水带屏蔽层的连接器连接。

2024-05-11 11:36:42 574

原创 python处理车辆can通信

1. python-can 这个库集成了多个主流的can通道接口，环境中安装好相应的can驱动，这个库就能调用相应的can接口。如windows中的canoe、zlg、vspy，linux或windows中的pcan、kvaser，linux中的socketcan等等。能用里面的notifier接口实现回调函数。还能记录成asc，blf，csv等标准数据文件。2. cantools 这个库是用来解析dbc，cdd等can通信标准协议文件的。可以将can报文数据场按dbc定义去解析成物理值。

2024-05-09 23:11:50 667 1

qq_42944638的博客