Rk3568-硬件看门狗

最新推荐文章于 2025-06-27 10:32:12 发布

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本文介绍了在Rk3568芯片上配置和测试硬件看门狗的详细过程，包括看门狗芯片的选择，设备树的修改，驱动程序的添加与加载，以及加载驱动后系统中新增看门狗节点的观察，最后通过测量喂狗引脚验证其功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

看门狗芯片

GPIO3_B6连接看门狗喂狗引脚

修改设备树

+       watchdog {
+               compatible = "linux,wdt-gpio";
+               gpios = <&gpio3 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+               hw_algo = "toggle";
+               hw_margin_ms = <1000>;
+               always-running = "true";        
+       };

添加驱动程序

+CONFIG_GPIO_WATCHDOG=m

加载驱动模块

insmod gpio_wdt.ko

加载驱动前后会生成新的看门狗节点

ls /dev/watchdog*
/dev/watchdog /dev/watchdog0 /dev/watchdog1

测量看门狗喂狗引脚

可以测量到方波信息，内核通过GPIO3_B6一直给看门狗芯片喂狗，周期为1秒。

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RK3568平台（时间篇）看门狗

weixin_49303682的博客

05-02

2132

在产品化的嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，如果没有被复位，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启(俗称“被狗咬”)。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零(俗称“喂狗”)，不让复位信号产生。如果系统不出问题，程序保证按时“喂狗”，一旦程序跑飞，没有“喂狗”，系统“被咬”复位。

[RK3568 Android11] 教程之watchdog看门狗应用

~未来可期~

11-19

2448

目录一、watchdogd服务应用二、开启watchdogd服务一、watchdogd服务应用 1、rk3568 android11系统中自身带有个watchdogd服务，默认是没有开启，此watchdogd服务可以修改看门狗喂狗时间，并能定时自动喂狗； 2、watchdogd程序代码路径：system/core/watchdogd/watchdogd.cpp #include <errno.h> #include <fcntl.h> #incl...

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硬件和软件看门狗的差别

爱搞研究的阿灿的博客

03-29

6787

看门狗分软件看门狗和硬件看门狗，本文着重介绍硬件和软件看门狗的区别。

工程师的日常，哪能少了看门狗？！

最新发布

WPL5369的博客

06-27

598

看门狗简介、看门狗示例解析、看门狗的扩展、看门狗的常见问题。

[RK3568 Android11] 教程之watchdog看门狗

~未来可期~

11-18

2223

前言当一个硬件系统开启了watchdog 功能，那么运行在这个硬件系统之上的软件必须在规定的时间间隔内向watchdog发送一个信号，这个行为简称为"喂狗"(feed dog)，以免watchdog记时超时引发系统重起。一、什么是看门狗 watchdog，中文名称叫做“看门狗”，全称watchdog timer，简称WDT；从字面上我们可以知道其实它属于一种定时器，然而它与我们平常所接触的定时器在作用上又有所不同。 看门狗，一般有一个输入（可以看...

RK3568平台开发系列讲解：看门狗定时器驱动使用及详解

2301_79326588的博客

08-18

734

看门狗定时器是一种特殊的定时器，用于监控系统的运行状态。看门狗定时器需要在系统启动时进行配置，并定时向看门狗定时器写入一个特定的值，以避免系统被认为是死机或停止运行。如果系统在规定的时间内没有及时向看门狗定时器写入这个特定的值，看门狗定时器将会触发一个重启操作，以恢复系统的正常运行。看门狗定时器是一种硬件计时器，用于监控系统的运行状态，并在系统发生故障或意外情况时进行重启。根据所使用的开发环境不同，编译内核的方法可能有所不同，请参考相关文档或开发板的说明进行操作。属性指定了看门狗定时器的兼容性字符串，

RK3568平台开发系列讲解（驱动篇） 看门狗定时器驱动使用及详解

内核笔记

10-20

3780

作用：当WDT的计数值减为0的时候，产生一个复位信号复位系统，防止由软件导致的系统卡死。

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）RK 看门狗的使用

内核笔记

05-19

1809

📢本篇将对RK 看门狗的使用进行学习。

rk3568-reboot命令重启失败

weixin_46396932的博客

01-12

546

本章主要介绍rk3568在使用reboot命令时出现的卡死情况。

rk3568 WDG

weixin_35723192的博客

02-20

941

嵌入式平台上的看门狗能够有效地提高系统的可靠性和稳定性，确保系统能够持续稳定地运行。

RK3568 Watchdog调试记录

CATTLE_L的博客

01-17

688

RK3568 Watchdog调试记录

RK3568平台开发系列讲解RK 看门狗的使用 Android

2301_79326891的博客

08-21

513

在"startWatchdog"方法中，我们首先通过调用"open"方法打开看门狗，然后调用"setTimeout"方法设置超时时间。在这个示例中，我们在Activity的"onCreate"方法中创建了一个"WatchdogManager"实例，并调用"startWatchdog"方法来启动看门狗并设置超时时间为10秒。在这个示例中，我们声明了一个名为"watchdog"的节点，并指定了兼容性字符串"rockchip,rk3568-wdt"来匹配RK3568平台上的看门狗硬件。希望本文对你有所帮助！

RK3399驱动开发 | 02 - 使用Linux自带的硬件看门狗驱动（SGM706B）

Mculover666的博客（嵌入式）

04-27

2759

一、SGM706 SGM706是一种集成微处理器的监控装置。与使用单个集成电路或分立元件的设计相比，这种集成设计具有提高系统稳定性和准确性的优点。 SGM706可以在上电、下电甚至降压断电的情况下进行复位。当VCC低至1V时，复位输出仍然可以工作。它还具有低电平主动手动复位(MR)功能。 SGM706提供独立的看门狗监控电路，当电源输入超过1.6s没有切换时，可以激活该功能。当电源故障，电池电量低，或需要监控额外电源时，可以通过SGM706的1.25V阈值检测器实现。 SGM706采用绿色SOIC

rk watchdog 看门狗配置，rockchip

slaughteryou的专栏

08-13

2591

1.CONFIG_DW_WATCHDOG=y CONFIG_WATCHDOG=y 打开驱动 2.配置dts okay +++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328-custom-v10.dtsi @@ -785,3 +785,7 @@ &vpu_combo { status = "okay"; }; + +&wdt { + status = "okay"; +}; 3. 上层使能wdt +++ b/ini...

RK3368 看门狗 Watchdog 调测

dc3120的专栏

03-06

2885

2019-03-05 18:18:18 1. 开驱动CONFIG ./arch/arm64/configs/rockchip_defconfig CONFIG_WATCHDOG=y 驱动源码： kernel/drivers/watchdog/rk29_wdt.c 2. 修改dts arch/arm64/boot/dts/rk3368.dtsi watchdog: wdt@...

RK——看门狗

Linux驱动开发工程师，熟悉Linux/Android底层驱动、TP、显示、IIC、网络等通用外设调试适配，Linux上层应用开发，熟悉瑞芯微、全志、恩智浦等平台。

12-13

2223

看门狗（watchdog）是一个定时器，启动之后会开始计时。系统或者软件需要在规定时间内与看门狗通信（俗称喂狗）重置计时，如此反复下去，以此来确定系统和软件正常运行。如果规定时间内没有喂狗，看门狗超时，说明系统或应用陷入循环、卡死，此时看门狗会发出复位信号让主控复位，脱离卡死。ROC-RK3588S-PC 开发板上有 1 个内部看门狗 ，本章节主要介绍该看门狗的使用。

uboot 增加硬件看门狗

明天乌儿会歌唱

07-13

1438

先说说uboot的编译过程：1.make distclean2.make defconfig3. make在执行上面之前，还需要必要的设置，比如配置ARCH CROSS_COMPILE_等等，嵌入式开发中配置这个环境变量，要形成条件反射。然后才能运行上面3步：1. 清除， 2. 配置，这个得详细说说，这步就是根据configs/defconfig 文件，来做一些基本配置，并生成include/config.h头文件。3. make 这老师真正的编译其实uboot的框架中是支持硬件看门狗的，在系列配置文

debian9 rk3399内部看门狗调试记录

wang 恒的博客

02-21

1620

系统：Linux Debian 9 内核：kernel 4.4.194 平台：rockchip 问题：使用内部看门狗时候，100Mhz的clk 发现应用层下设的喂狗超时时间和读取的喂狗超时时间对不上。即：如果设置的喂狗超时时间是7s，读出来的则是10s 如下： printf("wdt set timeout %ds\n",timeout_s); ret = ioctl(wdt_fd,WDIOC_SETTIMEOUT,&timeout_s); //wdt get timeout 7s

itop-3568 开发板系统编程学习笔记（20）看门狗应用编程

Super辉sir的博客

04-25

2243

【北京迅为】嵌入式学习之Linux系统编程篇 https://www.bilibili.com/video/BV1zV411e7Cy/ 个人学习笔记

rk3308 开启硬件看门狗

03-18

### RK3308 硬件看门狗配置方法及启动教程在RK3308芯片上启用硬件看门狗功能的过程类似于其他Rockchip系列芯片（如RK3399）。以下是具体的方法和教程： #### 1. 设备树配置为了使能硬件看门狗，需要在设备树文件中定义相应的节点。通常情况下，这些节点会描述寄存器地址、中断号以及其他必要的参数。 ```dts watchdog@ff7c0000 { compatible = "rockchip,rk3308-wdt"; reg = <0xff7c0000 0x100>; interrupts = <GIC_SPI 2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; status = "okay"; }; ``` 上述代码片段展示了如何在设备树中声明一个名为`watchdog`的节点[^1]。其中的关键字段解释如下： - `compatible`: 表明该设备兼容的具体驱动名称。 - `reg`: 定义了看门狗控制器所在的物理基址及其大小。 - `interrupts`: 配置与看门狗相关的中断信息。 - `status`: 设置为`"okay"`表示此设备可用。完成设备树修改后，重新编译并烧录新的DTB文件到目标板卡即可生效。 #### 2. Linux内核支持确保所使用的Linux版本已经包含了针对RK3308平台的支持以及通用型或者特定型号的硬件看门狗驱动模块。如果官方源码库未提供对应实现，则可能需要自行移植或定制化开发相应部分。对于大多数现代发行版而言，默认应该已集成好基础框架；只需确认选项被正确选中即可。编辑`.config`文件时查找类似下面这样的条目，并将其设置成`y`(内置) 或者 `m`(作为可加载模组): ``` CONFIG_WATCHDOG=y CONFIG_ROCKCHIP_WDT=m ``` 之后执行标准流程来构建整个kernel image 和 modules collection. #### 3. U-Boot阶段初始化 (可选) 某些应用场景下希望即使操作系统尚未完全引导起来之前也能激活保护机制，在这种情形下就需要调整U-boot环境变量或者是直接改动其内部逻辑从而提前介入控制流。参见另一篇文档说明了怎样操作cmd_bootm.c 来达到目的 [^2]. 注意这里提到的是理论上的可能性，实际项目里是否有必要这样做取决于具体需求分析结果。最后提醒一点，无论采用哪种方式都要记得测试验证最终效果以保证预期行为的一致性！