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论文链接：https://arxiv.org/abs/1711.00199代码链接：https://github.com/yuxng/PoseCNNResults Video：https://paper-1257390182.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/PoseCNN/PoseCNN.mp41、创新点提出新的位置估计方法：预测物体中心点在2d图片中的像素坐标和物体距离相机的距离（利用相机的成像模型来推测实际的3d坐标）。其中物体中心在2d图片中的像素坐标用到了霍夫投票方

https://blog.csdn.net/congxing9333/article/details/109908336https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/106321873https://blog.csdn.net/wolfcsharp/article/details/108874318简介对于需要在杂乱环境中进行精确操作的机器人或其他智能设备，需要能够利用他们的相机推理出物体的接触、遮挡等物理关系。目前表面一些短期任务可以利用端到端的

论文标题：G2L-Net: Global to Local Network for Real-time 6D Pose Estimation with Embedding Vector Features论文来源：CVPR 2020论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.11089代码链接：https://https://github.com/DC1991/G2L_Net摘要整个网络分三步：1、通过yolo二维检测从RGBD中提取粗略的目标点云；2、将粗略目标点云放到局部

安装nvidia驱动1、 查看是否有显卡：命令：lspci有两张tesla v1002、查看可安装的显卡驱动版本命令：ubuntu-drivers devices我选择的是 nvidia-driver-440-server， 对应的安装命令为：sudo apt install nvidia-driver-440-server3、重启，检查驱动是否安装成功。一定要重启重启命令：sudo reboot驱动检测命令：nvidia-smi显示这个说明驱动安装成功，支持的CUDA版本为10.2

https://blog.csdn.net/weixin_40664094/article/details/83902950https://blog.csdn.net/shuqiaos/article/details/83659553https://blog.csdn.net/qq_41353493/article/details/107321803PointNet++原文链接：https://arxiv.org/abs/1706.02413PointNet++代码链接：https://github

https://zhuanlan.zhihu.com/p/143987243G2L-Net论文标题：G2L-Net: Global to Local Network for Real-time 6D Pose Estimation with Embedding Vector Features论文来源：CVPR 2020论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.11089代码链接：https://github.com/DC1991/G2L_NetPVN3D论文标题：

http://www.cnblogs.com/heaad/archive/2011/03/07/1976443.htmlhttps://blog.csdn.net/sinat_38321889/article/details/79182832例子代码P=[3.2 3.2 3 3.2 3.2 3.4 3.2 3 3.2 3.2 3.2 3.9 3.1 3.2; 9.6 10.3 9 ...

烨枫_邱 https://www.jianshu.com/p/6ab6f53874f71概念：BP神经网络是一种多层的前馈神经网络，其主要的特点是：信号是前向传播的，而误差是反向传播的。具体来说，对于如下的只含一个隐层的神经网络模型：BP神经网络的过程主要分为两个阶段，第一阶段是信号的前向传播，从输入层经过隐含层，最后到达输出层；第二阶段是误差的反向传播，从输出层到隐含层，最后到输入...

引自知乎大佬https://www.zhihu.com/question/57770020/answer/249708509机器学习：一种实现人工智能的方法深度学习：一种实现机器学习的技术三者的区别和联系：机器学习是一种实现人工智能的方法，深度学习是一种实现机器学习的技术。我们就用最简单的方法——同心圆，可视化地展现出它们三者的关系。目前，业界有一种错误的较为普遍的意识，即深度学习最终可...